[实用新型]一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，其包括横向分布的单轴机器人；单轴机器人顶部的滑动台上固定连接有一个纵向分布的支撑平板；该支撑平板的顶部前后两端，分别固定设置有一个真空平台安装座；每个真空平台安装座的顶部，分别固定安装有一个真空平台；真空平台的顶部，用于放置需要运载的产品；每个真空平台上开有一个长条形槽；每个真空平台的底部，分别设置有两个真空吸嘴安装板；每个真空吸嘴安装板顶部安装有两个真空吸嘴。本实用新型可以通过真空平台可靠地吸附需要上料的电子屏幕等产品，约束产品的位置，并配合单轴机器人直线运载产品，从而保证产品的位置不会出现偏差，有效提升了产品的上料精度。

技术领域

本实用新型涉及产品生产制造技术领域，特别是涉及一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置。

背景技术

目前，在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，需要把电子屏幕等产品运送给指定的工作位置，即进行上料操作。

现有通常采用的上料操作方式为：采用传送带进行传送，但是，这种方式无法可靠地约束电子屏幕等产品的位置，电子屏幕等产品在传送带上运载后，产品的位置容易出现偏差，从而影响后续组装工序的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置。

为此，本实用新型提供了、一种针对于曲面产品XYZ方向可调节的定位装置，包括横向分布的单轴机器人；

单轴机器人顶部的滑动台上，固定连接有一个纵向分布的支撑平板；

该支撑平板的顶部前后两端，分别固定设置有一个中空的真空平台安装座；

每个真空平台安装座的顶部，分别固定安装有一个真空平台；

真空平台的顶部，用于放置需要运载的产品；

每个真空平台上开有一个横向分布的长条形槽；

每个真空平台的底部，分别固定设置有两个横向间隔且纵向分布的真空吸嘴安装板；

每个真空吸嘴安装板顶部安装有两个真空吸嘴，两个真空吸嘴位于相邻的长条形槽中；

每个真空平台的顶部，在长条形槽左侧的前后两端以及后侧的左右两端，分别设置有一个限位块；

每个真空平台安装座，在其上两个横向支撑板之间的位置，安装有一个真空压力表；

每个真空平台上的真空吸嘴，通过连接气管，与一个真空气源的出气口相连通。

每个真空气源，通过一条连接管道，与一个真空压力表相连接。

优选地，真空吸嘴，通过中空的连接管道，与外部的真空设备相连通。

优选地，每个真空吸嘴安装板上的两个真空吸嘴前后间隔分布。

优选地，限位块的顶面，高于与真空吸嘴的顶面。

优选地，每个真空平台安装座包括前后间隔且相互平行的两个横向支撑板；

两个横向支撑板的顶部，固定安装有一个真空平台。

优选地，单轴机器人的底部前端左右两侧，分别固定设置有一个水平分布的第一安装底板；

单轴机器人的底部前端中部，固定设置有一个水平分布的第二安装底板；

每个第一安装底板上具有等间距分布的三个螺孔；

第二安装底板上，具有间隔分布的两个螺孔；