[实用新型]一种工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，其特征在于：包括机械手和暂存台；

所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构；

所述移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，所述夹持机构为一对夹爪，所述壳体设有竖直滑槽，所述夹爪滑动安装于竖直滑槽中，所述夹爪设有V型槽，一对所述夹爪的V型材相对；

所述暂存台设有气缸、固定夹块和压块，所述固定夹块的上表面设有V型槽，所述压块位于V型槽的上方，所述气缸本体与暂存台固定连接，所述气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述水平滑轨内设有直线电机，所述直线电机驱动机械手沿着水平滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述夹爪固定连接齿条，所述齿条位于壳体内部空腔中，一对所述夹爪所连接的齿条相对平行且与同一齿轮啮合，所述齿轮与壳体转动连接，所述齿轮连接电机的输出轴，所述电机的本体固定安装与壳体内部。

4.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述压块的下表面设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述压块固定连接导杆，所述暂存台设有导孔，所述导杆穿过导孔。