[实用新型]一种工件翻转装置

说明书

本实用新型涉及机械加工，尤其涉及一种工件翻转装置。一种工件翻转装置，包括机械手和暂存台；所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构。本实用新型的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。

技术领域

本实用新型涉及机械加工，尤其涉及一种工件翻转装置。

背景技术

在机械加工过程中，经常在机械手的末端腕部加装夹持机构，用于在机床之间夹持和移动工件。但是机床空间有限，夹持机构不便于翻转工件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种工件翻转装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种工件翻转装置，包括机械手和暂存台；

所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构；

所述移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，所述夹持机构为一对夹爪，所述壳体设有竖直滑槽，所述夹爪滑动安装于竖直滑槽中，所述夹爪设有V型槽，一对所述夹爪的V型材相对；

所述暂存台设有气缸、固定夹块和压块，所述固定夹块的上表面设有V型槽，所述压块位于V型槽的上方，所述气缸本体与暂存台固定连接，所述气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。

根据上述技术方案，优选地，所述水平滑轨内设有直线电机，所述直线电机驱动机械手沿着水平滑轨移动。

根据上述技术方案，优选地，所述夹爪固定连接齿条，所述齿条位于壳体内部空腔中，一对所述夹爪所连接的齿条相对平行且与同一齿轮啮合，所述齿轮与壳体转动连接，所述齿轮连接电机的输出轴，所述电机的本体固定安装与壳体内部。

根据上述技术方案，优选地，所述压块的下表面设有橡胶垫。

根据上述技术方案，优选地，所述压块固定连接导杆，所述暂存台设有导孔，所述导杆穿过导孔。

本实用新型的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件。例如，工件先固定于机械手的移动夹持机构的左侧夹持机构；之后机械手将工件移动到暂存台处，由暂存台的固定夹块和压块夹持工件；之后移动机械手，由右侧夹持机构夹取暂存台上的工件。通过上述过程，就可以将工件从机械手左侧移交至右侧，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。机械手通过移动夹持机构夹持工件，移动夹持机构的左右两侧分别设有一对夹爪，夹爪可以沿着竖直滑槽移动夹紧或放松工件。暂存台通过固定夹块和压块夹持工件，气缸驱动压块上下移动。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的移动夹持机构结构示意图。

图3示出了本实用新型的实施例的暂存台的夹持结构示意图。

图中：1. 机械手，2. 暂存台，3. 水平滑轨，4. 移动夹持机构，5. 夹爪，6. 竖直滑槽，7. 气缸，8. 固定夹块，9. 压块，10. 齿条，11. 齿轮，12. 电机，13. 橡胶垫，14. 导杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型一种工件翻转装置，包括机械手1和暂存台2；

机械手的底座安装于水平滑轨3上，机械手的末端腕部设有移动夹持机构4；