[实用新型]放瓶机

权利要求书

1.一种放瓶机，其特征在于，包括：

架体；

输瓶线，安装于架体中部或下部，用于在给定的方向上输瓶；

瓶套线，安装在输瓶线一侧的架体部分上，瓶套线上在输送的方向上排布有用于对瓶进行定位的瓶套；

挡瓶装置，安装在输瓶线上，用于在给定位置阻挡瓶前行；

移转装置，至少具有升降和在输瓶线与瓶套线间移转的自由度，且移转装置上装有多个抓瓶头，以抓取挡瓶装置前侧的一组瓶，并移转到瓶套线上的瓶套内。

2.根据权利要求1所述的放瓶机，其特征在于，所述移转装置包括：

升降架，安装在所述架体上并设有导轨，该导轨在水平面内垂直于输瓶线；

滑板，与导轨配合形成导轨副；

升降机构，安装在滑板上，所述抓瓶头安装在升降机构的升降构件上。

3.根据权利要求2所述的放瓶机，其特征在于，所述升降机构由升降气缸所提供，升降构件为升降气缸的气缸杆；

至少两个同步驱动的升降气缸驱动一抓瓶头架；

相应地，所述抓瓶头安装在抓瓶头架上。

4.根据权利要求3所述的放瓶机，其特征在于，抓瓶头架上设有与瓶一一对应的座板，所述抓瓶头安装在座板上；

座板通过间距限位件依次连接，在顺次连接的方向上，位于两端的座板构成拉板；

提供驱动拉板的分合部件，以变换座板的间距。

5.根据权利要求4所述的放瓶机，其特征在于，所述间距限位件为开合限位板，开合限位板上开有在顺次连接的方向上的长形孔；

相应地，抓瓶头尾部设有销，该销向上穿过长形孔，并在长形孔的延伸方向上导引于长形孔，销上端设有约束。

6.根据权利要求5所述的放瓶机，其特征在于，长形孔内设有锁块，该锁块导引于长形孔，并且配有锁合结构，以用于调整销的工作行程。

7.根据权利要求1~6任一所述的放瓶机，其特征在于，所述抓瓶头为气动抓瓶头；所述抓瓶头包括：

抓瓶头罩，配有套型内胆；

抓瓶头座，配有与所述套型内胆连通的气管接头，以连接正压空气系统。

8.根据权利要求2所述的放瓶机，其特征在于，驱动所述滑板的机构为齿轮齿条机构、流体缸或丝母丝杠机构。

9.根据权利要求1所述的放瓶机，其特征在于，所述移转装置通过一上下调整机构安装在架体上。

10.根据权利要求9所述的放瓶机，其特征在于，所述上下调整机构包括：

一丝母丝杠副，以吊挂并驱动所述移转装置；

导引副，在丝母丝杠副外围布设，以对移转装置进行升降导引。