[实用新型]放瓶机

说明书

本实用新型公开了一种放瓶机，包括：架体；输瓶线，安装于架体中部或下部，用于在给定的方向上输瓶；瓶套线，安装在输瓶线一侧的架体部分上，瓶套线上在输送的方向上排布有用于对瓶进行定位的瓶套；挡瓶装置，安装在输瓶线上，用于在给定位置阻挡瓶前行；移转装置，至少具有升降和在输瓶线与瓶套线间移转的自由度，且移转装置上装有多个抓瓶头，以抓取挡瓶装置前侧的一组瓶，并移转到瓶套线上的瓶套内。基于本实用新型的放瓶机适应性相对较广。

技术领域

本实用新型涉及一种放瓶机，用于在生产线上理瓶。

背景技术

例如灌装机等包装设备，饮料瓶在生产线上流转，瓶型多种多样，瓶之间相互挤压、磕碰。因有一些容器相对脆弱，容易在生产线上流转时因挤压、磕碰产生容器的破损。有些容器刚度相对较小，例如塑料瓶，在生产线上流转过程中，易于被挤压变形，挤压变形容易导致例如塑料瓶瓶口定位不准确，进而影响塑料瓶的拾取。此外，由于瓶型多种多样，异形瓶的瓶型同样会影响瓶口的定位。

发明内容

在本实用新型的实施例中，提供一种对瓶型适应性比较广的放瓶机。

在本实用新型的实施例中，提供了一种放瓶机，包括：

架体；

输瓶线，安装于架体中部或下部，用于在给定的方向上输瓶；

瓶套线，安装在输瓶线一侧的架体部分上，瓶套线上在输送的方向上排布有用于对瓶进行定位的瓶套；

挡瓶装置，安装在输瓶线上，用于在给定位置阻挡瓶前行；

移转装置，至少具有升降和在输瓶线与瓶套线间移转的自由度，且移转装置上装有多个抓瓶头，以抓取挡瓶装置前侧的一组瓶，并移转到瓶套线上的瓶套内。

可选地，所述移转装置包括：

升降架，安装在所述架体上并设有导轨，该导轨在水平面内垂直于输瓶线；

滑板，与导轨配合形成导轨副；

升降机构，安装在滑板上，所述抓瓶头安装在升降机构的升降构件上。

可选地，所述升降机构由升降气缸所提供，升降构件为升降气缸的气缸杆；

至少两个同步驱动的升降气缸驱动一抓瓶头架；

相应地，所述抓瓶头安装在抓瓶头架上。

可选地，抓瓶头架上设有与瓶一一对应的座板，所述抓瓶头安装在座板上；

座板通过间距限位件依次连接，在顺次连接的方向上，位于两端的座板构成拉板；

提供驱动拉板的分合部件，以变换座板的间距。

可选地，所述间距限位件为开合限位板，开合限位板上开有在顺次连接的方向上的长形孔；

相应地，抓瓶头尾部设有销，该销向上穿过长形孔，并在长形孔的延伸方向上导引于长形孔，销上端设有约束。

可选地，长形孔内设有锁块，该锁块导引于长形孔，并且配有锁合结构，以用于调整销的工作行程。

可选地，所述抓瓶头为气动抓瓶头；所述抓瓶头包括：

抓瓶头罩，配有套型内胆；

抓瓶头座，配有与所述套型内胆连通的气管接头，以连接正压空气系统。

可选地，驱动所述滑板的机构为齿轮齿条机构、流体缸或丝母丝杠机构。

可选地，所述移转装置通过一上下调整机构安装在架体上。

可选地，所述上下调整机构包括：