[实用新型]一种轨道机器人的清理装置

权利要求书

1.一种轨道机器人的清理装置，包括沿工字钢轨道方向对称布置的驱动装置和清理装置，其特征在于：所述的驱动装置包括设在工字钢轨道内的驱动装置壳体、驱动轮、驱动轮连接架、驱动电机和承重轮；所述驱动轮连接在驱动电机上，驱动轮及驱动电机整体安装于驱动轮连接架上，所述驱动轮连接架连接在驱动装置壳体上，所述承重轮安装于驱动装置壳体上，且对称布置在驱动轮的两侧；所述的清理装置包括设在工字钢轨道内的清理装置壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件、底部刮板组件、积尘板及连接螺栓；所述的清理装置壳体组件经螺栓固定于驱动装置壳体上，所述清扫组件设在清理装置壳体组件内，所述侧壁刮板组件设在清扫组件一侧的清理装置壳体组件内，所述底部刮板组件设在清扫组件上方，积尘板经螺栓固定于驱动装置壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清理装置，其特征在于：所述清理装置壳体组件由壳体环板、壳体盖板及壳体内支撑板焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清理装置，其特征在于：所述侧壁刮板组件包括侧壁刮板支撑轴、侧壁刮板组合件、侧壁刮板双扭弹簧、侧壁刮板双扭弹簧卡座；所述侧壁刮板双扭弹簧卡座设在侧壁刮板支撑轴的中部，侧壁刮板双扭弹簧卡座的周向用键进行定位；侧壁刮板双扭弹簧卡座的轴向一端通过轴肩定位，另一端用轴用弹性挡圈进行定位；所述侧壁刮板双扭弹簧套接在侧壁刮板支撑轴的中部，其中间固定端安装于侧壁刮板双扭弹簧卡座的U型槽内，两侧自由端安装于刮板组合件支撑板的两弹簧卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清理装置，其特征在于：所述底部刮板组件包括底部刮板支撑轴、底部刮板组合件、底部刮板双扭弹簧、底部刮板双扭弹簧卡座；所述底部刮板支撑轴中部安装底部刮板双扭弹簧卡座，底部刮板双扭弹簧卡座周向用键进行定位；轴向一端通过轴肩定位，另一端用轴用弹性挡圈进行定位；所述底部刮板双扭弹簧套接在底部刮板支撑轴中部，其中间固定端安装于底部刮板双扭弹簧卡座的U型槽内，两侧自由端安装于刮板组合件支撑板的两弹簧卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清理装置，其特征在于：所述清扫组件包括毛刷及输出轴、摩擦轮及输入轴、齿轮箱、小齿轮及大齿轮、施压组件支撑座及施压组件；所述小齿轮、大齿轮、输入轴和输出轴都安装在齿轮箱内部，大齿轮和小齿轮啮合，输入轴穿过大齿轮后从齿轮箱靠近轨道的一侧伸出与摩擦轮连接；所述摩擦轮压在工字钢轨道上；所述输出轴穿过小齿轮后从齿轮箱靠近轨道一侧伸出连接毛刷；所述毛刷沿轴线呈螺旋状,毛型分布为右旋。

6.根据权利要求5所述的一种轨道机器人的清理装置，其特征在于：所述施压组件包括连接螺母，弹簧座，弹簧，滑动杆，滑动缸及连接帽；所述滑动缸通过连接帽连接在壳体内支撑板上，所述弹簧座设在连接帽下，所述弹簧设在弹簧座内，所述滑动杆依次穿过滑动缸、弹簧座、弹簧，经连接螺母连接在齿轮箱或者施压组件支撑座上。

7.根据权利要求5所述的一种轨道机器人的清理装置，其特征在于：所述施压组件支撑座焊接在齿轮箱上。