[实用新型]一种轨道机器人的清理装置

说明书

一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。

技术领域

本实用新型涉及一种清理机器人，尤其是一种适用于煤矿井下对巡检机器人工字钢轨道进行清理的轨道机器人的清理装置，属于矿山设备技术领域。

背景技术

为保证井下工作顺利进行，常采用巡检机器人进行巡检，巡检机器人多采用轨道式。由于井下环境恶劣，空气中弥漫着大量粉尘，工字钢轨道又长期暴露在外，久而久之会覆盖大量粉尘。井下常采用喷雾式除尘法，水雾飘落，常与灰尘凝结形成污泥附着在工字钢轨道上。当巡检机器人通过有污泥附着的工字钢轨道时，容易导致机器人卡阻，从而造成巡检任务被迫中止。目前常用的解决办法是为巡检机器人设计夹紧机构，让巡检机器人在经过有污泥附着的工字钢轨道时越过污泥。但是这种办法只能越过厚度较薄的污泥层，当污泥厚度到一定程度时，夹紧机构弹簧压缩达到极限，不能越过污泥，依旧会导致卡阻。所以，设计一种能够清理轨道污泥的清理装置是本领域急需解决的问题。

实用新型内容

技术问题：本实用新型的目的是要克服现有技术中的不足之处，于提供一种轨道机器人的清理装置，该机器人能够有效清理掉工字钢轨道上的灰尘与煤泥，以解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种轨道机器人的清理装置，包括沿工字钢轨道方向对称布置的驱动装置和清理装置，所述的驱动装置包括设在工字钢轨道内的驱动装置壳体、驱动轮、驱动轮连接架、驱动电机和承重轮；所述驱动轮连接在驱动电机上，驱动轮及驱动电机整体安装于驱动轮连接架上，所述驱动轮连接架连接在驱动装置壳体上，所述承重轮安装于驱动装置壳体上，且对称布置在驱动轮的两侧；所述的清理装置包括设在工字钢轨道内的清理装置壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件、底部刮板组件、积尘板及连接螺栓；所述的清理装置壳体组件经螺栓固定于驱动装置壳体上，所述清扫组件设在清理装置壳体组件内，所述侧壁刮板组件设在清扫组件一侧的清理装置壳体组件内，所述底部刮板组件设在清扫组件上方，积尘板经螺栓固定于驱动装置壳体上。

所述清理装置壳体组件由壳体环板、壳体盖板及壳体内支撑板焊接而成。

所述侧壁刮板组件包括侧壁刮板支撑轴、侧壁刮板组合件、侧壁刮板双扭弹簧、侧壁刮板双扭弹簧卡座；所述侧壁刮板双扭弹簧卡座设在侧壁刮板支撑轴的中部，侧壁刮板双扭弹簧卡座的周向用键进行定位；侧壁刮板双扭弹簧卡座的轴向一端通过轴肩定位，另一端用轴用弹性挡圈进行定位；所述侧壁刮板双扭弹簧套接在侧壁刮板支撑轴的中部，其中间固定端安装于侧壁刮板双扭弹簧卡座的U型槽内，两侧自由端安装于刮板组合件支撑板的两弹簧卡槽内。

所述底部刮板组件包括底部刮板支撑轴、底部刮板组合件、底部刮板双扭弹簧、底部刮板双扭弹簧卡座；所述底部刮板支撑轴中部安装底部刮板双扭弹簧卡座，底部刮板双扭弹簧卡座周向用键进行定位；轴向一端通过轴肩定位，另一端用轴用弹性挡圈进行定位；所述底部刮板双扭弹簧套接在底部刮板支撑轴中部，其中间固定端安装于底部刮板双扭弹簧卡座的U型槽内，两侧自由端安装于刮板组合件支撑板的两弹簧卡槽内。

所述清扫组件包括毛刷及输出轴、摩擦轮及输入轴、齿轮箱、小齿轮及大齿轮、施压组件支撑座及施压组件；所述小齿轮、大齿轮、输入轴和输出轴都安装在齿轮箱内部，大齿轮和小齿轮啮合，输入轴穿过大齿轮后从齿轮箱靠近轨道的一侧伸出与摩擦轮连接；所述摩擦轮压在工字钢轨道上；所述输出轴穿过小齿轮后从齿轮箱靠近轨道一侧伸出连接毛刷；所述毛刷沿轴线呈螺旋状,毛型分布为右旋。