[实用新型]一种用于地形勘测的机器人

权利要求书

1.一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：包括底座(4)，所述底座(4)的两端转动连接有转动轮(6)，两个所述转动轮(6)的外表面之间通过橡胶履带(5)连接，同侧的两个所述转动轮(6)之间的底座(4)侧壁上设置有撑起装置(7)，所述底座(4)的上端设置有顶板(1)，所述顶板(1)的上端连接有减震装置(2)，所述减震装置(2)的上端安装有摄像装置(3)；

所述撑起装置(7)包括安装在所述底座(4)侧壁上的双向电机(73)，所述双向电机(73)的两端转轴上均连接有螺杆(74)，上下两个所述螺杆(74)表面的螺纹方向相反，上下两个所述螺杆(74)上通过与之配合的螺母套(71)安装有升降连接板(72)，所述升降连接板(72)的外端连接有顶起套(76)，所述顶起套(76)能将对应侧的所述橡胶履带(5)的内侧表面撑起，并且所述升降连接板(72)上还贯穿设置有平行于所述螺杆(74)延伸方向的若干限位杆(75)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述顶起套(76)包括与所述升降连接板(72)连接的两个相互平行的连接段(77)，两个所述连接段(77)的上端之间通过弧形连接板(78)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述双向电机(73)的两端设置有安装板(79)，若干所述限位杆(75)垂直连接在所述安装板(79)上，并且安装板(79)的中心设置有用于贯穿所述螺杆(74)的让位孔(791)。

4.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述升降连接板(72)上设置有用于贯穿所述限位杆(75)的穿孔(721)，所述升降连接板(72)上还设置有用于安装所述螺母套(71)的安装孔(722)。

5.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述减震装置(2)包括铰接安装在所述顶板(1)表面的竖直支撑板(21)以及垂直于所述竖直支撑板(21)的板面两侧安装有平衡板(22)，所述平衡板(22)的两端下表面与对应侧的所述顶板(1)的上表面之间通过复位弹簧(23)连接，所述摄像装置(3)安装在所述竖直支撑板(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述底座(4)侧壁上安装有用于固定所述双向电机(73)的电机套(731)。

7.根据权利要求5所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述顶板(1)上设置有开口槽(24)，所述开口槽(24)部位转动设置有转动杆(25)，所述竖直支撑板(21)连接在所述转动杆(25)的上端。