[实用新型]一种用于地形勘测的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于地形勘测的机器人，其底座的两端连接有转动轮，两个转动轮之间通过橡胶履带连接，同侧的两个转动轮之间的底座侧壁上设置有撑起装置，底座的上端设置有顶板，顶板的上端连接有减震装置，减震装置的上端安装有摄像装置；撑起装置包括安装在底座侧壁上的双向电机，双向电机的两端转轴上均连接有螺杆，上下两个螺杆表面的螺纹方向相反，上下两个螺杆上通过与之配合的螺母套安装有升降连接板，升降连接板的外端连接有顶起套，顶起套能将对应侧的橡胶履带的内侧表面撑起，并且升降连接板上还贯穿设置有平行于螺杆延伸方向的若干限位杆，本实用新型机器人能稳定翻越障碍物，其配备的减震装置保证了摄像装置的稳定拍摄。

技术领域

本实用新型涉及勘测装置技术领域，具体涉及一种用于地形勘测的机器人。

背景技术

地质勘测即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，地形勘测机器人是用于地形勘测的机器人，通过机器人表面的探测仪勘测地形条件，确定人员无法进入的位置的具体情况。

但是，现有的地形勘测的机器人在使用时采用履带来适应地形，但是当机器人通过凹凸不平的地面时，前后轮不同时着地，导致机器人难以继续前进，影响机器人的勘测效率，同时由于摄像机固定在机器人表面，摄像机会跟随机器人发声振动，影响摄像机的使用寿命。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于地形勘测的机器人，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种用于地形勘测的机器人，包括底座，所述底座的两端转动连接有转动轮，两个所述转动轮的外表面之间通过橡胶履带连接，同侧的两个所述转动轮之间的底座侧壁上设置有撑起装置，所述底座的上端设置有顶板，所述顶板的上端连接有减震装置，所述减震装置的上端安装有摄像装置；

所述撑起装置包括安装在所述底座侧壁上的双向电机，所述双向电机的两端转轴上均连接有螺杆，上下两个所述螺杆表面的螺纹方向相反，上下两个所述螺杆上通过与之配合的螺母套安装有升降连接板，所述升降连接板的外端连接有顶起套，所述顶起套能将对应侧的所述橡胶履带的内侧表面撑起，并且所述升降连接板上还贯穿设置有平行于所述螺杆延伸方向的若干限位杆。

优选的，所述顶起套包括与所述升降连接板连接的两个相互平行的连接段，两个所述连接段的上端之间通过弧形连接板连接。

优选的，所述双向电机的两端设置有安装板，若干所述限位杆垂直连接在所述安装板上，并且安装板的中心设置有用于贯穿所述螺杆的让位孔。

优选的，所述升降连接板上设置有用于贯穿所述限位杆的穿孔，所述升降连接板上还设置有用于安装所述螺母套的安装孔。

优选的，所述减震装置包括铰接安装在所述顶板表面的竖直支撑板以及垂直于所述竖直支撑板的板面两侧安装有平衡板，所述平衡板的两端下表面与对应侧的所述顶板的上表面之间通过复位弹簧连接，所述摄像装置安装在所述竖直支撑板上。

优选的，所述底座侧壁上安装有用于固定所述双向电机的电机套。

优选的，所述顶板上设置有开口槽，所述开口槽部位转动设置有转动杆，所述竖直支撑板连接在所述转动杆的上端。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供撑起装置，通过双向电机带动螺纹方向相反的螺杆转动，转动的螺杆带动两个顶起套朝相反的方向移动，从而将橡胶履带撑开，增加履带与地面的接触面积从而增加与地面的摩擦力，使机器人能稳定翻越障碍物；机器人配备的减震装置，降低了支撑板的晃动幅度，保证摄像装置能稳定对地形进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的撑起装置的结构示意图；