[实用新型]一种自动换梭装置

权利要求书

1.一种自动换梭装置，包括安装基板(1)，其特征是：所述的安装基板(1)设有能转动的换梭驱动轴(2)，所述换梭驱动轴(2)上设有能轴向移动的键轴套(21)，所述键轴套(21)具有分别向两端延伸的第一连接臂(21a)和第二连接臂(21b)；所述第一连接臂(21a)的外端和第二连接臂(21b)的外端分别连接有梭芯套抓取装置；所述的安装基板(1)设有用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动的换梭控制电机(22)。

2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征是：所述的换梭驱动轴(2)固定连接有轴向移动基板(23)，所述的轴向移动基板(23)与所述的键轴套(21)之间设有用于驱动键轴套(21)轴向滑动的轴向换梭气缸(24)。

3.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征是：所述的换梭控制电机(22)连接有用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动到第一取梭角度的第一驱动控制模块、用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动到第二取梭角度的第二驱动控制模块、用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动180度的第三驱动控制模块、用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动到取余线角度的第四控制模块、用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动到第三取梭角度的第五控制模块。

4.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征是：所述的梭芯套抓取装置包括抓取气缸(3)和抓取卡爪(31)，所述的抓取气缸(3)固定在抓取支架(32)上，所述的抓取卡爪(31)转动安装在卡爪支架(33)上，所述抓取气缸(3)的活塞杆与抓取卡爪(31)的尾部配合，所述抓取卡爪(31)的前部具有能抓起梭芯套(36)盖板(37)的尖部；所述卡爪支架(33)的转轴上设有用于驱动抓取卡爪(31)旋转复位的卡爪复位弹簧(34)。

5.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征是：所述的安装基板(1)在第一取梭位置设有第一安装杆(12)，在所述第一安装杆(12)的一侧设有绕线穿线控制装置；所述的安装基板(1)设有第一搬运气缸(13)，所述第一搬运气缸(13)的活塞杆连接有能在第一安装杆(12)和绕线穿线控制装置之间移动的搬运移动座(14)，所述的搬运移动座(14)上连接有梭芯套抓取装置。