[实用新型]一种自动换梭装置

说明书

本实用新型公开了一种自动换梭装置，包括安装基板，安装基板设有能转动的换梭驱动轴，换梭驱动轴上设有能轴向移动的键轴套，键轴套具有分别向两端延伸的第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的外端和第二连接臂的外端分别连接有梭芯套抓取装置；安装基板设有用于驱动换梭驱动轴转动的换梭控制电机。

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机领域，具体地说是用于工业缝纫机的一种自动换梭装置。

背景技术

发明专利201310616933.9公开了一种更换缝纫机底梭的方法，从缝纫机底座的梭台中取出第一梭壳，并将备用的第二梭壳安装到梭台中；从换下的第一梭壳中取出第一梭芯，第一梭壳与第一梭芯之间的连线拉至余线夹线器处切断，并通过余线夹线器固定第一梭壳上的余线；去掉第一梭芯上遗留的底线并绕满新的底线，将新绕的底线与第一梭壳上的余线相连接；将第一梭芯装入第一梭壳中备用。该换梭技术方案的夹臂先从梭台中抓取梭壳放置到转盘上再从转盘上抓取备用梭壳换到缝纫机上，换梭速度慢；梭芯绕线机构较为复杂，需要在梭壳上留有余线，换下的梭芯绕线后无法自动将线头装上梭壳。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种用于工业缝纫机的自动换梭装置，提高换梭效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动换梭装置，包括安装基板，安装基板设有能转动的换梭驱动轴，换梭驱动轴上设有能轴向移动的键轴套，键轴套具有分别向两端延伸的第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的外端和第二连接臂的外端分别连接有梭芯套抓取装置；安装基板设有用于驱动换梭驱动轴转动的换梭控制电机。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的换梭驱动轴固定连接有轴向移动基板，轴向移动基板与键轴套之间设有用于驱动键轴套轴向滑动的轴向换梭气缸。

上述的换梭控制电机连接有用于驱动换梭驱动轴转动到第一取梭角度的第一驱动控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动到第二取梭角度的第二驱动控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动180度的第三驱动控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动到取余线角度的第四控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动到第三取梭角度的第五控制模块。

上述的梭芯套抓取装置包括抓取气缸和抓取卡爪，抓取气缸固定在抓取支架上，抓取卡爪转动安装在卡爪支架上，抓取气缸的活塞杆与抓取卡爪的尾部配合，抓取卡爪的前部具有能抓起梭芯套盖板的尖部；卡爪支架的转轴上设有用于驱动抓取卡爪旋转复位的卡爪复位弹簧。

上述的安装基板在第一取梭位置设有第一安装杆，在第一安装杆的一侧设有绕线穿线控制装置；安装基板设有第一搬运气缸，第一搬运气缸的活塞杆连接有能在第一安装杆和绕线穿线控制装置之间移动的搬运移动座，搬运移动座上连接有梭芯套抓取装置。

与现有技术相比，本实用新型的自动换梭装置具有对称的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂上分别连接有梭芯套抓取装置，第一连接臂和第二连接臂一个用于取缝纫机梭仓内的摆梭，另一个夹持绕好线的摆梭，通过旋转换梭驱动轴可以实现快速更换，提高换梭效率。

附图说明

图1是绕线穿线控制装置的立体结构示意图。

图2是图1中第一搬运气缸部分的立体结构示意图。

图3是图1中绕线驱动轴部分的立体结构示意图。

图4是图3的剖面结构示意图。

图5是图1中压线轮盘部分的立体结构示意图。

图6是图3中穿线控制片的立体结构示意图。

图7是第一穿线状态示意图。

图8是第二穿线状态示意图。

图9是第三穿线状态示意图。