[实用新型]缺陷检测装置

权利要求书

1.一种缺陷检测装置，其特征在于，包括：

传送平台、光源和相机；

所述传送平台上用于放置待测工件；

以所述待测工件为锚点，所述光源设置于所述待测工件左上方，所述相机设置于所述待测工件右上方；

其中，所述光源发出的单个光束照射在所述待测工件上，发生镜面反射和漫反射，形成明场像与暗场像各自对应的两种反射光束，两种所述反射光束处于所述相机的视野范围内。

2.如权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，若所述光源的宽度为d，所述光源的工作距离为w，所述光源的轴心方向与水平线夹角为θ，所述相机的拍摄方向与水平线夹角为α，则所述暗场像对应的第一入射光束在所述待测工件表面的第一位置范围如下：

其中，d为所述光源的宽度，w为所述光源的工作距离，θ为所述光源的轴心方向与水平线的第一夹角；

所述明场像对应的第二入射光束在所述待测工件表面的第二位置范围如下：

其中，d为所述光源的宽度，w为所述光源的工作距离，θ为所述光源的轴心方向与水平线的第一夹角，α为所述相机的拍摄方向与水平线的第二夹角。

3.如权利要求2所述的缺陷检测装置，其特征在于，若所述第一入射光束和所述第二入射光束相邻，且所述第一入射光束位于所述第二入射光束右侧，则所述第一入射光束和所述第二入射光束满足如下条件：

若所述第一入射光束和所述第二入射光束相邻，且所述第一入射光束位于所述第二入射光束右侧，则所述第一入射光束和所述第二入射光束满足如下条件：

其中，d为所述光源的宽度，w为所述光源的工作距离，θ为所述光源的轴心方向与水平线的第一夹角，α为所述相机的拍摄方向与水平线的第二夹角。

4.如权利要求3所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述若所述第一入射光束处于所述第二入射光束右侧，则所述第一入射光束和所述第二入射光束满足如下条件：

其中，d为所述光源的宽度，w为所述光源的工作距离，θ为所述光源的轴心方向与水平线的第一夹角，α为所述相机的拍摄方向与水平线的第二夹角。

5.如权利要求3所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述若所述第一入射光束处于所述第二入射光束左侧，则所述第一入射光束和所述第二入射光束满足如下条件：

其中，d为所述光源的宽度，w为所述光源的工作距离，θ为所述光源的轴心方向与水平线的第一夹角，α为所述相机的拍摄方向与水平线的第二夹角。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述光源的工作距离与所述光源的宽度之间的比值为2.5。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，相机距离传送平台的竖直距离为200毫米至300毫米，相机与水平面的第三夹角为60度至90度。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，光源距离传送平台的竖直距离为9毫米至45毫米，相机与水平面的第四夹角为12度至66度。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，相机与光源的水平距离为100毫米至450毫米。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，若相机的帧率为f，相机的像素当量为s，传送平台的移动速度为v，则f、s与v满足以下公式：

其中，k为整数。