[实用新型]一种自动穿串机

说明书

本实用新型公开了一种自动穿串机，包括设于台板上的供料链组、压链组、左刀链组、右刀链组、对称的两组供签组、对称的两组导向组，以及同步驱动上述六种部件的传动机构。本实用新型通过新颖的结构配合使得整机运转过程中，供模、刀模和压模之间不断进行位置校准，保证并维持三种模板之间相对位置的准确性；通过台板的支撑或相关部件之间的作用，减小三种模板的位置偏移，保证三种模板之间相对位置的准确性；设备便于维修和更换零部件；通过全新的结构设计，使得切料穿串和校正对位同步进行，科学合理。

技术领域

本实用新型涉及肉串加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动穿串机。

背景技术

现下串类食品的烧烤和涮煮被持续且广泛地热衷。巨大的市场需求对串类食品的生产加工造成了巨大压力。在串类食品加工中，穿串作为一个重要环节，不仅费时费力，而且人工成本极大，因此机器穿串替代人工穿串是一种必然趋势。现有的穿串设备稳定性很差，经常出现卡机和停顿，并且维护困难，拆修繁琐，导致设备正常工作时间较短，后续需要花费大量时间维修，严重影响了串类食品加工的效率。更有甚者，机台反复返修，最后只能闲置。这些都无形中加重了串类食品加工的生产成本。

如申请号为CN201510268180.6公开的一种自动穿串机，包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；该装置集切片、切条、切块、穿签于一体，提高成产效率的同时又能实现自动化、多功能化，一机多用，大大减少了人力物力财力的消耗；不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。

现有的自动穿串机，大多实现的功能都是自动供应肉料、定位和导向竹签，设法插入竹签，再利用刀具自动将串料的切断，完成后自动送出成品肉串。但是这些穿串机的机型偏小，整体结构简单，穿串速度慢，无法满足快速、高效穿串和大批量穿串的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动穿串机，满足快速、高效穿串的生产需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动穿串机，包括设于台板上的供料链组、压链组、左刀链组、右刀链组、对称的两组供签组、对称的两组导向组，以及同步驱动上述六种部件的传动机构；

左刀链组的左刀模和右刀链组的右刀模两者相对的一侧设有可伸缩的侧正位销，供料链组的供模两侧均开设有侧正位孔；压链组的压模设有一对可伸缩的竖正位销，供模沿竖直方向开设有一对竖正位孔；导向组的导向模设有一个可伸缩的竖正位销，左刀模或右刀模相对的一端沿竖直方向开设有竖正位孔；

动态环境下，左刀模和右刀模的侧正位销可插对至供模对应侧的侧正位孔，不断校正左刀链组、右刀链组和供料链组之间的相对位置；压模的竖正位销可插对至供模的竖正位孔，不断校正压链组和供料链组之间的相对位置；导向模的竖正位销可对应地插对至左刀模或右刀模的竖正位孔，不断校正导向组、左刀链组和右刀链组之间的相对位置；

其中，串料被供料链组和压链组压紧并传输；串签从供签组有序排落至左刀链组或右刀链组，并在导向组的导向下，随左刀链组或右刀链组的刀具沿水平方向切割串料的同时刺入串料；

供模、压模、导向模上对应开设的签槽一一对齐，左刀模或右刀模的刀具与供模、压模、左刀模、右刀模对应开设的刀槽一一对齐；

签槽来签端的端口为内凹的倒角结构，签槽端口的外径大于串签的直径；

两组导向组、左刀链组、右刀链组、压链组和供料链组之间的相对位置可同步校正，且不影响切料和刺签。