[实用新型]一种具有两用行进机构的挖掘机

权利要求书

1.一种具有两用行进机构的挖掘机，包括行进底座（1）及设置在所述行进底座（1）上的履带（2），其特征在于，还包括设置在所述行进底座（1）上的辅助轮组，所述辅助轮组包括从动轮组（3）与驱动轮组（4），所述从动轮组（3）与所述驱动轮组（4）均铰接设置在所述行进底座（1）上，所述驱动轮组（4）包括翻转件（5）、第一轮座（6）及主动轮（7），所述翻转件（5）铰接设置在所述行进底座（1）上，所述第一轮座（6）转动设置在所述翻转件（5）上，所述主动轮（7）转动设置在所述第一轮座（6）上。

2.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，所述从动轮组（3）包括第二轮座（8）、支撑轮（9）及第二伸缩装置（10），所述第二轮座（8）中部铰接设置在所述行进底座（1）上，所述支撑轮（9）转动设置在所述第二轮座（8）的另一端，所述第二伸缩装置（10）一端铰接在所述行进底座（1）上，所述第二伸缩装置（10）另一端与所述第二轮座（8）另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述行进底座（1）上，所述翻转驱动组件包括第一连杆（11）、第二连杆（12）及第三连杆（13），所述第一连杆（11）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第三连杆（13）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第二连杆（12）两端分别与所述第二连杆（12）和所述第二连杆（12）铰接，所述第一连杆（11）、所述第二连杆（12）、所述第三连杆（13）及所述行进底座（1）形成四连杆机构，还包括第一伸缩装置（14），所述第一伸缩装置（14）与所述行进底座（1）铰接，所述第一伸缩装置（14）的伸缩端与所述第三连杆（13）铰接，所述翻转件（5）与所述第一连杆（11）连接。

4.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括转向组件，所述转向组件设置在所述翻转件（5）上，所述转向组件包括第三伸缩装置（15）及转向连杆（16），所述第三伸缩装置（15）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第三伸缩装置（15）的另一端与所述第一轮座（6）铰接，所述转向连杆（16）的两端均与所述第一轮座（6）偏心铰接。

5.根据权利要求2所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括铲臂（17）及铲斗（18），所述铲臂（17）铰接设置在所述行进底座（1）上，所述铲斗（18）设置在所述铲臂（17）的一端，还包括第四伸缩装置（19），所述第四伸缩装置（19）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第四伸缩装置（19）另一端与所述铲臂（17）铰接，所述从动轮组（3）设置在所述铲臂（17）上，所述第二轮座（8）铰接设置在所述铲臂（17）上，所述第二伸缩装置（10）一端铰接在所述铲臂（17）上。

6.根据权利要求3所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括设置在所述翻转件（5）上的转动驱动装置（20），所述转动驱动装置（20）的输出端与所述主动轮（7）连接。

7.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括挖臂（21）及挖斗（22），所述挖臂（21）设置在所述行进底座（1）上，所述挖斗（22）设置在所述挖臂（21）的一端。