[实用新型]一种具有两用行进机构的挖掘机

说明书

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，提出了一种具有两用行进机构的挖掘机，包括行进底座及设置在所述行进底座上的履带，还包括设置在所述行进底座上的辅助轮组，所述辅助轮组包括从动轮组与驱动轮组，所述从动轮组与所述驱动轮组均铰接设置在所述行进底座上，所述驱动轮组包括翻转件、第一轮座及主动轮，所述翻转件铰接设置在所述行进底座上，所述第一轮座转动设置在所述翻转件上，所述主动轮转动设置在所述第一轮座上。通过上述技术方案，解决了现有技术中挖掘机行驶及转运不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体的，涉及一种具有两用行进机构的挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程机械主要机型之一，应用广泛，挖掘机的行驶系统以履带式行驶系统为主，履带式行驶系统由驱动链轮、多个支重轮、托链轮、引导轮和履带等零部件组成，履带式行驶系统行驶速度慢、对支撑路面有损坏，影响挖掘机的机动性、灵活性、适应性，特别是需要拖运车辆进行转场作业。

当前挖掘机的行走机构多为履带式，工作时受地面状态影响较小，但缺点是在工地之间转运时，金属履带板会对公路路面造成破坏，一般不能直接在公路上行驶，且履带式行驶机构行驶速度较慢，转运效率极低。实际工作时，履带式挖掘机需要提前使用平板运输车将其运输到施工现场附近，增加了额外运输成本且其通过性受到平板运输车长度、宽度的限制，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有两用行进机构的挖掘机，解决了现有技术中挖掘机行驶及转运不方便的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有两用行进机构的挖掘机，包括行进底座及设置在所述行进底座上的履带，还包括设置在所述行进底座上的辅助轮组，所述辅助轮组包括从动轮组与驱动轮组，所述从动轮组与所述驱动轮组均铰接设置在所述行进底座上，所述驱动轮组包括翻转件、第一轮座及主动轮，所述翻转件铰接设置在所述行进底座上，所述第一轮座转动设置在所述翻转件上，所述主动轮转动设置在所述第一轮座上。

所述从动轮组包括第二轮座、支撑轮及第二伸缩装置，所述第二轮座中部铰接设置在所述行进底座上，所述支撑轮转动设置在所述第二轮座的另一端，所述第二伸缩装置一端铰接在所述行进底座上，所述第二伸缩装置另一端与所述第二轮座另一端铰接。

还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述行进底座上，所述翻转驱动组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆一端与所述行进底座铰接，所述第三连杆一端与所述行进底座铰接，所述第二连杆两端分别与所述第二连杆和所述第二连杆铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述行进底座形成四连杆机构，还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述行进底座铰接，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第三连杆铰接，所述翻转件与所述第一连杆连接。

还包括转向组件，所述转向组件设置在所述翻转件上，所述转向组件包括第三伸缩装置及转向连杆，所述第三伸缩装置一端与所述行进底座铰接，所述第三伸缩装置的另一端与所述第一轮座铰接，所述转向连杆的两端均与所述第一轮座偏心铰接。

还包括铲臂及铲斗，所述铲臂铰接设置在所述行进底座上，所述铲斗设置在所述铲臂的一端，还包括第四伸缩装置，所述第四伸缩装置一端与所述行进底座铰接，所述第四伸缩装置另一端与所述铲臂铰接，所述从动轮组设置在所述铲臂上，所述第二轮座铰接设置在所述铲臂上，所述第二伸缩装置一端铰接在所述铲臂上。

还包括设置在所述翻转件上的转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述主动轮连接。

还包括挖臂及挖斗，所述挖臂设置在所述行进底座上，所述挖斗设置在所述挖臂的一端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：