[实用新型]一种自动制壳机械臂

权利要求书

1.一种自动制壳机械臂，其特征在于，包括：

安装座（1），所述安装座（1）的上表面贯穿设置有固定螺栓（4）；

升降组件（2），所述升降组件（2）固定连接在安装座（1）的上表面；

摇动机械臂（3），所述摇动机械臂（3）固定设置在升降组件（2）的顶端，所述摇动机械臂（3）包括旋转件（301）、伸长件（302）和抓取件（303），所述升降组件（2）的顶端固定连接有旋转件（301），所述旋转件（301）的侧面贯穿设置有伸长件（302），所述伸长件（302）远离旋转件（301）一端的侧面固定设置有抓取件（303）。

2.根据权利要求1所述的一种自动制壳机械臂，其特征在于：所述升降组件（2）包括液压缸（201）、顶杆（202）和限位套圈（203），所述液压缸（201）固定连接在安装座（1）上表面的中间位置，所述液压缸（201）的内侧滑动卡接有顶杆（202），所述顶杆（202）的侧面滑动套接有限位套圈（203）。

3.根据权利要求2所述的一种自动制壳机械臂，其特征在于：所述液压缸（201）的侧面设置有控制面板（5），所述限位套圈（203）的侧面贯穿设置有定位螺栓（6），所述定位螺栓（6）的一端贯穿限位套圈（203）并活动套接有定位块（7），所述顶杆（202）侧面开设有与定位块（7）相适配的定位槽（8）。

4.根据权利要求1所述的一种自动制壳机械臂，其特征在于：所述旋转件（301）包括旋转座（3011）和转动柱（3012），所述旋转座（3011）固定连接在顶杆（202）的顶端，所述旋转座（3011）的上表面转动连接有转动柱（3012）。

5.根据权利要求1所述的一种自动制壳机械臂，其特征在于：所述伸长件（302）包括延伸杆（3021）、导向轨（3022）、平衡块（3023）和牵引绳（3024），所述延伸杆（3021）贯穿转动柱（3012）的侧壁并延伸到转动柱（3012）另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动制壳机械臂，其特征在于：所述转动柱（3012）的侧面固定连接有与延伸杆（3021）相适配的导向轨（3022），所述延伸杆（3021）的侧面滑动卡接有平衡块（3023），所述平衡块（3023）的侧面固定连接有牵引绳（3024）。