[实用新型]一种自动制壳机械臂

说明书

本实用新型公开一种自动制壳机械臂，涉及制壳机械臂技术领域。该自动制壳机械臂包括安装座、升降组件和摇动机械臂，安装座的上表面固定连接有升降组件，升降组件的顶端固定设置有摇动机械臂。该自动制壳机械臂设计帮助手工艺者进行制壳工艺的搬运机械臂，通过本装置的抓取件对重物进行抓取，再利用装置中设置的旋转件和伸长件进行移动，在本实用新型装置中设置有可以控制装置高度的升降组件，通过升降组件的调节适应工作平面的高度进行工作，也可以使用升降组件帮助进行一些重物的升降作业，装置中的旋转件和伸长件可以实现重物在同一平面上的位置移动，满足制壳中的一系列移动需要，方便生产，避免人工搬运的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及制壳机械臂技术领域，具体为一种自动制壳机械臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，能够快速重复完成单调的工作。

现有技术中的铸造技术经常需要通过制壳来帮助铸造需要的零部件，在蜡模制壳中进行浇筑能大量减少材料的浪费，相较于传统的人工制壳，生产力已远远跟不上当今的消费速度，导致工艺品价格普遍偏高，而且对于一些大型零部件的制壳，通过人工进行初坯的移动式很困难且具有一定危险性的，所以本领域技术人员提出一种自动制壳机械臂，来帮助进行制壳过程中较重物品的搬运问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动制壳机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动制壳机械臂，包括：

安装座，所述安装座的上表面贯穿设置有固定螺栓；

升降组件，所述升降组件固定连接在安装座的上表面；

摇动机械臂，所述摇动机械臂固定设置在升降组件的顶端，所述摇动机械臂包括旋转件、伸长件和抓取件，所述升降组件的顶端固定连接有旋转件，所述旋转件的侧面贯穿设置有伸长件，所述伸长件远离旋转件一端的侧面固定设置有抓取件。

优选的，所述升降组件包括液压缸、顶杆和限位套圈，所述液压缸固定连接在安装座上表面的中间位置，所述液压缸的内侧滑动卡接有顶杆，所述顶杆的侧面滑动套接有限位套圈。

优选的，所述液压缸的侧面设置有控制面板，所述限位套圈的侧面贯穿设置有定位螺栓，所述定位螺栓的一端贯穿限位套圈并活动套接有定位块，所述顶杆侧面开设有与定位块相适配的定位槽。

优选的，所述旋转件包括旋转座和转动柱，所述旋转座固定连接在顶杆的顶端，所述旋转座的上表面转动连接有转动柱。

优选的，所述伸长件包括延伸杆、导向轨、平衡块和牵引绳，所述延伸杆贯穿转动柱的侧壁并延伸到转动柱另一侧。

优选的，所述转动柱的侧面固定连接有与延伸杆相适配的导向轨，所述延伸杆的侧面滑动卡接有平衡块，所述平衡块的侧面固定连接有牵引绳。

本实用新型公开了一种自动制壳机械臂，其具备的有益效果如下：

1、该自动制壳机械臂，设计一种可以帮助手工艺者进行制壳工艺的搬运机械臂，可以通过本装置的抓取件对重物进行抓取，再利用装置中设置的旋转件和伸长件进行移动，在本实用新型装置中设置有可以控制装置高度的升降组件，通过升降组件的调节适应工作平面的高度进行工作，也可以使用升降组件帮助进行一些重物的升降作业，装置中的旋转件和伸长件可以实现重物在同一平面上的位置移动，满足制壳中的一系列移动需要，方便生产，避免人工搬运的安全隐患。