[实用新型]一种新型的工业机器人齿轮设备有效
| 申请号： | 202123081884.2 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN216328328U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙博;戴柏村;孙晓凤;孙莹;程裕宽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科语科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 宋春荣 |
| 地址： | 163000 黑龙江省哈尔滨市高新技术*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 齿轮 设备 | ||
1.一种新型的工业机器人齿轮设备，包括底座(1)、机体(2)、润滑机构(4)和齿轮组(5)，所述底座(1)上表面固定有外壳(3)，所述机体(2)竖直且转动安装在外壳(3)内，所述外壳(3)内设置有齿轮组(5)，其特征在于：所述润滑机构(4)安装在外壳(3)表面，所述润滑机构(4)包括液罐(41)、支撑架(42)、出液管(43)、毛刷构件(44)和调节组件(45)，所述液罐(41)竖直位于外壳(3)上方，两个U型的所述支撑架(42)分别相对固定在液罐(41)下表面，所述液罐(41)下表面设置有出液管(43)，所述调节组件(45)垂直安装在出液管(43)上，所述出液管(43)下端设置有毛刷构件(44)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述出液管(43)包括内管(431)和外管(432)，所述内管(431)竖直固定在液罐(41)下表面，所述外管(432)旋合套设在内管(431)下端。
3.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述调节组件(45)包括圆板(451)和转动杆(452)，所述圆板(451)位于内管(431)内，所述转动杆(452)一端固定在圆板(451)表面，所述转动杆(452)另一端穿过内管(431)露在外侧，且所述转动杆(452)端部固定有手轮(7)。
4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述液罐(41)顶部设置有进液管(6)，所述进液管(6)端部旋合安装有密封帽。
5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述毛刷构件(44)包括棉板(441)、毛刷组(442)和连接螺钉(443)，所述棉板(441)水平位于出液管(43)下端，所述毛刷组(442)固定在棉板(441)下表面，所述棉板(441)上表面设置有凸板。
6.根据权利要求5所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述连接螺钉(443)垂直安装在凸板上，且所述连接螺钉(443)内端与出液管(43)表面螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人齿轮设备，其特征在于：所述底座(1)表面均设置有固定螺钉，所述机体(2)端部与齿轮组(5)连接。
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