[实用新型]一种新型的工业机器人齿轮设备

说明书

热潮本实用新型公开了一种新型的工业机器人齿轮设备，包括底座、机体、润滑机构和齿轮组，所述底座上表面固定有外壳，所述机体竖直且转动安装在外壳内，所述外壳内设置有齿轮组，所述润滑机构安装在外壳表面，所述润滑机构包括液罐、支撑架、出液管、毛刷构件和调节组件，所述液罐竖直位于外壳上方，两个U型的所述支撑架分别相对固定在液罐下表面，所述液罐下表面设置有出液管，所述调节组件垂直安装在出液管上；本实用新型通过设置有润滑机构，可在液罐内装有足够的润滑液，便于随时对齿轮组表面进行润滑，减少齿轮组啮合工作时的磨损，间接增加其使用寿命，同时整个润滑机构结构简单润滑方便，相对于直接加润滑油可减少润滑油的浪费。

技术领域

本实用新型属于工业机器人齿轮技术领域，具体涉及一种新型的工业机器人齿轮设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而工业机器人上的齿轮设备是工业机器人底座部分，用于驱动工业机器人在水平面上的圆周运动，便于改变工业机器人的工作角度。

现有的驱动工业机器人圆周运动的齿轮设备工作时，位于内部的齿轮不便于随时施加润滑油，可能加剧齿轮表面损伤而影响使用寿命的问题，为此我们提出一种新型的工业机器人齿轮设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的工业机器人齿轮设备，以解决上述背景技术中提出的驱动工业机器人圆周运动的齿轮设备工作时，位于内部的齿轮不便于随时施加润滑油，可能加剧齿轮表面损伤而影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的工业机器人齿轮设备，包括底座、机体、润滑机构和齿轮组，所述底座上表面固定有外壳，所述机体竖直且转动安装在外壳内，所述外壳内设置有齿轮组，所述润滑机构安装在外壳表面，所述润滑机构包括液罐、支撑架、出液管、毛刷构件和调节组件，所述液罐竖直位于外壳上方，两个U型的所述支撑架分别相对固定在液罐下表面，所述液罐下表面设置有出液管，所述调节组件垂直安装在出液管上，所述出液管下端设置有毛刷构件。

优选的，所述出液管包括内管和外管，所述内管竖直固定在液罐下表面，所述外管旋合套设在内管下端。

优选的，所述调节组件包括圆板和转动杆，所述圆板位于内管内，所述转动杆一端固定在圆板表面，所述转动杆另一端穿过内管露在外侧，且所述转动杆端部固定有手轮。

优选的，所述液罐顶部设置有进液管，所述进液管端部旋合安装有密封帽。

优选的，所述毛刷构件包括棉板、毛刷组和连接螺钉，所述棉板水平位于出液管下端，所述毛刷组固定在棉板下表面，所述棉板上表面设置有凸板。

优选的，所述连接螺钉垂直安装在凸板上，且所述连接螺钉内端与出液管表面螺纹连接。

优选的，所述底座表面均设置有固定螺钉，所述机体端部与齿轮组连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置有润滑机构，可在液罐内装有足够的润滑液，便于随时对齿轮组表面进行润滑，减少齿轮组啮合工作时的磨损，间接增加其使用寿命，同时整个润滑机构结构简单润滑方便，相对于直接加润滑油可减少润滑油的浪费。

(2)本实用新型通过设置有调节组件，可随时调节圆板的角度，从而改变润滑液流量，方便后续对齿轮组表面润滑，出液管高度的可调节性，方便毛刷组与齿轮组表面接触润滑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型润滑机构的结构示意图；

图3为本实用新型调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型毛刷构件的结构示意图；