[实用新型]一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备

权利要求书

1.一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：包括架体（1）、上料皮带线（2）和输送皮带线（3），所述架体（1）上水平固设有横架（4），横架（4）上固设有两个安装座（5），两个安装座（5）上均安装有同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，一个安装座（5）上安装有用于驱动同步带旋转的X轴伺服电机（6），所述横架（4）上位于两个安装座（5）之间水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座（7），两个滑座（7）均与同步带连接以由同步带带动沿直线导轨同向移动，所述滑座（7）上通过直线轴承竖直安装有直线导柱（8），滑座（7）的下方通过直线导柱（8）安装有升降架（9），升降架（9）上竖直安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与安装在安装架上的Z轴伺服电机（10）传动连接以由其驱动旋转，升降架（9）上安装有用于吸取烟叶的吸料组件（11），所述上料皮带线（2）和输送皮带线（3）均位于升降架（9）的下方，输送皮带线（3）为两个并分别位于上料皮带线（2）的两侧，上料皮带线（2）与两个输送皮带线（3）互相平行。

2.如权利要求1所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述上料皮带线（2）和输送皮带线（3）的输送方向均与直线导轨的长度方向垂直，上料皮带线（2）和输送皮带线（3）间的间距与两个滑座（7）的间距相等。

3.如权利要求2所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述升降架（9）水平设置，升降架（9）上沿直线方向安装有多个吸料组件（11），吸料组件（11）的排布方向与直线导轨的长度方向垂直。

4.如权利要求3所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述吸料组件（11）包括安装板（1101）和吸盘（1102），安装板（1101）水平安装在升降架（9）的底部，安装板（1101）上位于升降架（9）的两侧均安装有吸盘（1102），吸盘（1102）与真空发生器连通。

5.如权利要求4所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述吸盘（1102）的底端安装有海绵垫层（1103）。

6.如权利要求4所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述吸盘（1102）与安装板（1101）通过弹簧缓冲结构连接。

7.如权利要求1所述的一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，其特征在于：所述直线导柱（8）为两个并分别位于滚珠丝杠的两侧，直线导柱（8）位于直线轴承两侧的杆体上均安装有限位环，滑座的上表面和下表面均安装有光电传感器（12）。