[实用新型]一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备

说明书

本实用新型涉及烟叶收购设备技术领域，具体涉及一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，两个输送皮带线对称设置在上料皮带线相对两侧，架体上位于上料皮带线和输送皮带线设置有横架，横架上水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座，两个滑座的间距和上料皮带线与输送皮带线的间距一致，横架上安装有用于驱动两个滑座沿直线滑轨同步同向移动的X轴伺服电机；滑座的底部安装有升降架，升降架上安装有多个用于吸取烟叶的吸料组件，滑座上安装有用于驱动升降架升降的Z轴伺服电机，X轴伺服电机和两个滑座上的Z轴伺服电机配合，驱动吸料组件在上料皮带线和对应侧的输送皮带间往复移动，从而实现整捆烟叶的快速分单上料。

技术领域

本实用新型涉及烟叶收购设备技术领域，具体涉及一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备。

背景技术

实现大叶农作物(如烟叶)的自动分级，主要是上料、检测和落仓几个模块。首先将烟农整包的烟叶单片上料，然后，相机拍照并与深度学习的AI模型进行比对，进而判断烟叶等级，最后判断等级后的烟叶通过专门结构落入相应的等级框。首要的问题就是如何实现将烘烤过的半干大叶放置到上料设备上并实现单片分离，如果做不到这一点，就体现不出自动检测设备的效率优势。人工单片分离虽然能很好的实现整捆烟叶分单片的效果，但较为依赖人工，起不到节约劳动力降低劳动成本的效果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，包括架体、上料皮带线和输送皮带线，输送皮带线为两个，两个输送皮带线对称设置在上料皮带线相对两侧，架体上位于上料皮带线和输送皮带线设置有横架，横架上水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座，两个滑座的间距和上料皮带线与输送皮带线的间距一致，横架上安装有用于驱动两个滑座沿直线滑轨同步同向移动的X轴伺服电机；滑座的底部安装有升降架，升降架上安装有多个用于吸取烟叶的吸料组件，滑座上安装有用于驱动升降架升降的Z轴伺服电机，X轴伺服电机和两个滑座上的Z轴伺服电机配合，驱动吸料组件在上料皮带线和对应侧的输送皮带间往复移动，从而实现整捆烟叶的快速分单上料。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备，包括架体、上料皮带线和输送皮带线，所述架体上水平固设有横架，横架上固设有两个安装座，两个安装座上均安装有同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，一个安装座上安装有用于驱动同步带旋转的X轴伺服电机，所述横架上位于两个安装座之间水平安装有直线导轨，直线导轨上活动安装有两个滑座，两个滑座均与同步带连接以由同步带带动沿直线导轨同向移动，所述滑座上通过直线轴承竖直安装有直线导柱，滑座的下方通过直线导柱安装有升降架，升降架上竖直安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与安装在安装架上的Z轴伺服电机传动连接以由其驱动旋转，升降架上安装有用于吸取烟叶的吸料组件，所述上料皮带线和输送皮带线均位于升降架的下方，输送皮带线为两个并分别位于上料皮带线的两侧，上料皮带线与两个输送皮带线互相平行。

作为本实用新型一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述上料皮带线和输送皮带线的输送方向均与直线导轨的长度方向垂直，上料皮带线和输送皮带线间的间距与两个滑座的间距相等。

作为本实用新型一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述升降架水平设置，升降架上沿直线方向安装有多个吸料组件，吸料组件的排布方向与直线导轨的长度方向垂直。

作为本实用新型一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述吸料组件包括安装板和吸盘，安装板水平安装在升降架的底部，安装板上位于升降架的两侧均安装有吸盘，吸盘与真空发生器连通。

作为本实用新型一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述吸盘的底端安装有海绵垫层。

作为本实用新型一种烟叶智能化分级系统桁架上料设备的进一步方案，所述吸盘与安装板通过弹簧缓冲结构连接。