[实用新型]平压压痕机自动下料机构

权利要求书

1.平压压痕机自动下料机构，其特征在于：包括伺服横移机构（1）、上下移栽机构（2）和吸盘组件（3），上下移栽机构（2）带动吸盘组件（3）上下移动吸取纸张，伺服横移机构（1）带动上下移栽机构（2）左右移动将纸张从平压压痕机拉出并复位。

2.根据权利要求1所述的平压压痕机自动下料机构，其特征在于：伺服横移机构（1）包括伺服电机（11），伺服电机（11）的输出轴末端连接同步带轮（12），伺服电机（11）带动同步带轮（12）旋转，还设置同步惰轮（16），同步带轮（12）和同步惰轮（16）带动同步皮带（13）传动移动；在同步皮带（13）上设置同步带夹板（14），同步带夹板（14）上固定连接移栽平台（15）。

3.根据权利要求1所述的平压压痕机自动下料机构，其特征在于：上下移栽机构（2）包括上下移栽气缸（21），上下移栽气缸（21）的输出轴上固定连接浮动接头（22），浮动接头（22）上端连接气缸拉块（23），气缸拉块（23）与上下滑动板（25）固定连接，上下滑动板（25）的顶部固定连接安装板（27），上下滑动板（25）的侧边滑动设置在直线滑轨（26）内，上述的直线滑轨（26）垂直固定在工作台上。

4.根据权利要求3所述的平压压痕机自动下料机构，其特征在于：在安装板（27）的底部设置加强筋（24），加强筋（24）固定在安装板（27）底部与上下滑动板（25）之间。

5.根据权利要求1所述的平压压痕机自动下料机构，其特征在于：吸盘组件（3）包括安装基板（31），所述的安装基板（31）上安装至少一个可调吸盘架，每个可调吸盘架上均设置吸盘。

6.根据权利要求5所述的平压压痕机自动下料机构，其特征在于：安装基板（31）中间设置凹槽，凹槽内设置至少一个U型槽，多个U型槽沿安装基板（31）长度方向依次排列，安装基板（31）上设置两种可调吸盘架，可调吸盘架I（32）和可调吸盘架II （33）；所述的可调吸盘架I （32）包括架杆，架杆上端连接C型夹板，C型夹板开口与安装基板（31）的侧边相配合，C型夹板开口末端卡在凹槽内，架杆下端设置吸盘；所述的可调吸盘架II （33）包括架杆，架杆下端也为吸盘，架杆上端设有压板螺丝孔，通过压板螺丝将架杆压在安装基板（31）上的U型槽内。

7.根据权利要求6所述的平压压痕机自动下料机构，其特征在于：多个可调吸盘架I（32）沿安装基板（31）的两侧边对称设置或错开设置。