[实用新型]平压压痕机自动下料机构

说明书

平压压痕机自动下料机构，包括伺服横移机构、上下移栽机构和吸盘组件，上下移栽机构带动吸盘组件上下移动吸取纸张，伺服横移机构带动上下移栽机构左右移动将纸张从平压压痕机拉出并复位。本实用新型中的自动下料机构通过下料模组替代人工实现下料动作，下料模组规避了员工直接与平压压痕机接触的安全风险，同时高速模组运行速度快，提高了整机的生产效率。与现有技术相比本发明中的下料模组单独配置动力且随平压压痕机一起运动，取料效率更高；机台周围配备完善的安全防护装置，进一步消除了操作安全隐患。

技术领域

本实用新型属于印刷包装行业，具体来说，涉及一种平压压痕机的下料机构。

背景技术

目前印刷包装行业工厂内使用的平压压痕机（又叫手啤机、裁切机、扪盒机）大部分依旧靠人工完成上料作业，工作效率不高，且安全隐患极大，剩余少部分使用自动化的机台存在自动机构笨重、安全隐患大、效率低下等问题，不能适应未来逐渐增高的人力成本和日益健全的安全规范。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型旨在解决机台操作人员直接将手伸进机台内进行作业的安全隐患，同时设法提高现有平压压痕机生产效率。

本实用新型的技术方案具体为：

平压压痕机自动下料机构，包括伺服横移机构、上下移栽机构和吸盘组件，上下移栽机构带动吸盘组件上下移动吸取纸张，伺服横移机构带动上下移栽机构左右移动将纸张从平压压痕机拉出并复位。

伺服横移机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴末端连接同步带轮，伺服电机带动同步带轮旋转，还设置同步惰轮，同步带轮和同步惰轮带动同步皮带传动移动；在同步皮带上设置同步带夹板，同步带夹板上固定连接移栽平台。

上下移栽机构包括上下移栽气缸，上下移栽气缸的输出轴上固定连接浮动接头，浮动接头上端连接气缸拉块，气缸拉块与上下滑动板固定连接，上下滑动板的顶部固定连接安装板，上下滑动板的侧边滑动设置在直线滑轨内，上述的直线滑轨垂直固定在工作台上。

在安装板的底部设置加强筋，加强筋固定在安装板底部与上下滑动板之间。

吸盘组件包括安装基板，所述的安装基板上安装至少一个可调吸盘架，每个可调吸盘架上均设置吸盘。

安装基板中间设置凹槽，的凹槽内设置至少一个U型槽，多个U型槽沿安装基板长度方向依次排列，这样，安装基板上设置两种可调吸盘架，可调吸盘架I和可调吸盘架II；所述的可调吸盘架I包括架杆，架杆上端连接C型夹板，C型夹板开口与安装基板的侧边相配合，C型夹板开口末端卡在凹槽内，架杆下端设置吸盘；所述的可调吸盘架II包括架杆，架杆下端也为吸盘，架杆上端设有压板螺丝孔，通过压板螺丝将架杆压在安装基板上的U型槽内。

多个可调吸盘架I沿安装基板的两侧边对称设置或错开设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中的自动下料机构通过下料模组替代人工实现下料动作，下料模组规避了员工直接与平压压痕机接触的安全风险，同时高速模组运行速度快，提高了整机的生产效率。与现有技术相比本发明中的下料模组单独配置动力且随平压压痕机一起运动，取料效率更高；机台周围配备完善的安全防护装置，进一步消除了操作安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型位于平压压痕机上的工作状态示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为伺服横移机构的结构示意图；

图4为上下移栽机构的结构示意图；

图5为吸盘组件结构示意图

图6为伺服横移机构、上下移栽机构的机构组合效果图。

具体实施方式