[实用新型]车辆的驱动装置、驱动系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机；

动力传输组件，所述动力传输组件与所述电机的输出轴及所述车辆的车轮连接，所述动力传输组件被配置为将所述电机提供的动力传输至所述车轮，以带动所述车轮转动；

第一安装板，所述第一安装板被配置为将所述电机安装于所述车辆的车架上；以及

减震组件，包括与所述第一安装板固定连接的转动轴及与所述转动轴连接的旋转臂，所述旋转臂被配置为以所述转动轴为旋转轴转动，

其中，所述转动轴的延伸方向与所述动力传输组件带动所述车轮转动的方向垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力传输组件包括：

两个同步轮，所述两个同步轮在垂直于所述电机的输出轴的水平方向排列，所述两个同步轮中的一个同步轮与所述电机的输出轴连接，所述两个同步轮中的另一个同步轮与所述车轮连接；以及

传送带，所述传送带套设于所述两个同步轮上，

其中，所述动力传输组件被配置为：在所述电机的驱动下所述一个同步轮转动，所述一个同步轮经由所述传送带带动所述另一个同步轮转动，以驱动所述车轮转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述动力传输组件还包括：

传动轴承，与所述另一个同步轮的轮轴连接，所述传动轴承被配置为被所述车轮的轮毂套设。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转动轴包括两个轴；所述旋转臂包括：

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述两个轴连接，

其中，所述两个轴中靠近所述车轮的一个轴的设置位置低于所述两个轴中远离所述车轮的另一个轴的设置位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第二安装板，所述第二安装板包括两个板，所述动力传输组件夹设于所述两个板之间；

其中，所述减震组件还包括固定件，所述固定件包括：与所述第一安装板固定连接并垂直于所述第一安装板的第一固定板，以及平行于所述第一固定板、且沿所述电机的输出轴方向排列的与所述第一固定板连接的两个第二固定板；所述转动轴中的另一个轴夹设于所述两个第二固定板之间，所述转动轴中的一个轴经由支撑件与所述第二安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

支撑轴承，用于连接所述两个第二固定板中靠近所述第二安装板的第二固定板与所述第二安装板。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

散热风扇，设置于所述电机远离所述车轮的一侧；以及

风扇固定架，所述风扇固定架被配置为将所述散热风扇安装于所述车架上。

8.一种车辆的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

驱动轮装置，包括轮毂和驱动轮；以及

驱动装置，所述驱动装置与所述驱动轮装置的轮毂连接，

其中，所述驱动装置为根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述驱动轮装置还包括：

两个鼓刹片，所述两个鼓刹片相对地设置于所述驱动轮与所述轮毂之间，所述轮毂夹设于所述两个鼓刹片围成的空间中；

旋转轴，夹设于所述两个鼓刹片相靠近的两个第一端之间；

固定轴，夹设于所述两个鼓刹片相靠近的两个第二端之间；以及

拉线杆，与所述旋转轴固定连接，且与车辆的刹车线固定连接，

其中，所述每个驱动轮装置被配置为：在所述刹车线被拉紧/被释放的情况下，所述刹车线带动所述拉线杆和所述旋转轴转动，以使得所述两个第一端之间的间距增大/减小，增大/减小所述两个鼓刹片与所述驱动轮之间的摩擦力。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：至少一个根据权利要求8～9中任一项所述的车辆的驱动系统。