[实用新型]车辆的驱动装置、驱动系统和车辆

说明书

本公开提供了一种车辆的驱动装置、驱动系统和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆的驱动装置包括：电机；动力传输组件，该动力传输组件于电机的输出轴及车辆的车轮连接，动力传输组件被配置为将电机提供的动力传输至车轮，以带动车轮转动；第一安装板，被配置为将电机安装于车辆的车架上；以及减震组件，包括于第一安装板固定连接的转动轴及与该转动轴连接的旋转臂，该旋转臂被配置为以转动轴为旋转轴转动。其中，转动轴的延伸方向与动力传输组件带动车轮转动的方向垂直。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种车辆的驱动装置、驱动系统和车辆。

背景技术

随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。

实用新型内容

提供了一种便于对自动驾驶车辆进行测试的车辆的驱动装置、车辆的驱动系统和车辆。

本公开的一个方面提供了一种车辆的驱动装置，包括：电机；动力传输组件，该动力传输组件与电机的输出轴及车辆的车轮连接，动力传输组件被配置为将电机提供的动力传输至车轮，以带动车轮转动；第一安装板，该第一安装板被配置为将电机安装于车辆的车架上；以及减震组件，包括与第一安装板固定连接的转动轴及与转动轴连接的旋转臂，该旋转臂被配置为以转动轴为旋转轴转动。其中，转动轴的延伸方向与动力传输组件带动车轮转动的方向垂直。

本公开的另一个方面提供了一种车辆的驱动系统，包括：驱动轮装置，该驱动轮装置包括轮毂和驱动轮；以及驱动装置，该驱动装置与至少一个驱动轮装置的轮毂连接，其中，驱动装置为本公开提供的车辆的驱动装置。

本公开的另一个方面提供了一种车辆，包括至少一个本公开提供的车辆的驱动系统。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的车辆的驱动装置、驱动系统和车辆的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的车辆的驱动系统的结构示意图；

图3是根据本公开实施例的驱动轮装置的结构示意图；

图4是根据本公开实施例的车辆的驱动装置的结构示意图；

图5是根据本公开实施例的动力传输组件的结构示意图；

图6是根据本公开实施例的减震组件的结构示意图；

图7是根据本公开另一实施例的车辆的驱动装置的结构示意图；

图8是根据本公开实施例的车辆的驱动装置的结构爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。