[实用新型]一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机

权利要求书

1.一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，其特征在于，包括承载收卷轴的主料道和设置在其底部的振动机构、用于推动所述收卷轴的直线推动机构、用于检测收卷轴是否输送到位的第三检测机构、用于定位已输送到位的所述收卷轴的定位机构；还包括提供隔圈的第一供料机构、提供带芯圈的第二供料机构、分别用于传输所述隔圈和所述带芯圈的第一料道和第二料道、分别用于检测所述隔圈和所述带芯圈是否传输到位的第一检测机构和第二检测机构、所述第一料道和所述第二料道分别设置有用于定位已传输到位的所述隔圈和所述带芯圈的第一定位块和第二定位块；还包括将传输到位的所述隔圈穿入已定位的所述收卷轴的第一机械手、将传输到位的所述带芯圈穿入已定位的所述收卷轴的第二机械手、用于控制所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机的一体化电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，其特征在于，所述主料道的顶部设置有限制所述收卷轴高度的限位块；所述推动机构包括直线滑台，所述直线滑台包括移动块，所述移动块上设置有用于推动所述收卷轴的U型推块，所述定位机构包括与所述主料道的内壁配合抵紧所述收卷轴底部的抵紧机构、相互配合抱夹所述收卷轴中段的第一夹爪和第二夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，其特征在于，所述第一供料机构包括第一振动出料盘，所述第一振动出料盘的出料口与所述第一料道对接，所述第二供料机构包括第二振动出料盘，所述第二振动出料盘的出料口与所述第二料道对接。

4.根据权利要求3所述的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，其特征在于，所述第一振动供料盘和所述第二振动供料盘的底部都设置有可调节高度的底座，所述底座的底部设置有可调高度的支撑脚，所述第一供料盘和所述第二供料盘的外表面都设置有隔音罩。

5.根据权利要求4所述的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，其特征在于，所述一体化电控箱包括控制器，所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机还包括机体，所述机体通过所述支撑脚与地面接触，所述机体的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有与所述控制器电连接的系统操作面板，所述系统操作面板的顶部设置有报警器，所述机体内设置有所述一体化电控箱。

6.根据权利要求1所述的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，其特征在于，所述第一料道的底部设置有能使第一料道振动输送隔圈的第一直线振动器，所述第二料道的底部设置有能使第二料道振动输送带芯圈的第二直线振动器，所述第一料道和所述第二料道设置有多个。

7.根据权利要求2所述的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，其特征在于，所述抵紧机构、所述第一夹爪、所述第二夹爪都设置有多个。