[实用新型]一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机

说明书

本实用新型涉及一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，本实用新型通过直线推动机构推动收卷轴到收卷轴定位处，第三检测机构检测收卷轴，定位机构对收卷轴进行定位第一供料机构和第二供料机构分别提供隔圈和带芯圈到第一料道和第二料道，第一检测机构和第二检测机构分别检测隔圈和带芯圈是否到位，首先第一机械手将已传输到位的隔圈穿入已定位的收卷轴，随后第二机械手再将已传输到位的带芯圈穿入已定位的收卷轴，如此反复，直到将隔圈与带芯圈依次间隔穿入收卷轴的数量到达预设值，在穿轴过程中，振动机构将穿入收卷轴的隔圈与带芯圈振动下落，定位机构松开，直线推动机构推动收卷轴前进。

技术领域

本实用新型涉及自动化穿轴安装技术领域，更具体地说，涉及一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机。

背景技术

现有的带芯圈及隔圈穿轴大多是人工手动穿轴，需要多人操作，人工劳动强度非常大，效率极其低下，不能满足大批量同一规格产品的生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，包括承载收卷轴的主料道和设置在其底部的振动机构、用于推动所述收卷轴的直线推动机构、用于检测收卷轴是否输送到位的第三检测机构、用于定位已输送到位的所述收卷轴的定位机构；还包括提供隔圈的第一供料机构、提供带芯圈的第二供料机构、分别用于传输所述隔圈和所述带芯圈的第一料道和第二料道、分别用于检测所述隔圈和所述带芯圈是否传输到位的第一检测机构和第二检测机构、所述第一料道和所述第二料道分别设置有用于定位已传输到位的所述隔圈和所述带芯圈的第一定位块和第二定位块；还包括将传输到位的所述隔圈穿入已定位的所述收卷轴的第一机械手、将传输到位的所述带芯圈穿入已定位的所述收卷轴的第二机械手、用于控制所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机的一体化电控箱。

优选的，所述主料道的顶部设置有限制所述收卷轴高度的限位块；所述推动机构包括直线滑台，所述直线滑台包括移动块，所述移动块上设置有用于推动所述收卷轴的U型推块，所述定位机构包括与所述主料道的内壁配合抵紧所述收卷轴底部的抵紧机构、相互配合抱夹所述收卷轴中段的第一夹爪和第二夹爪。

优选的，所述第一供料机构包括第一振动出料盘，所述第一振动出料盘的出料口与所述第一料道对接，所述第二供料机构包括第二振动出料盘，所述第二振动出料盘的出料口与所述第二料道对接。

优选的，所述第一振动供料盘和所述第二振动供料盘的底部都设置有可调节高度的底座，所述底座的底部设置有可调高度的支撑脚，所述第一供料盘和所述第二供料盘的外表面都设置有隔音罩。

优选的，所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机还包括机体，所述机体通过可调高度的支撑脚与地面接触，所述机体的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有系统操作面板，所述机体内设置有用于控制所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机电路的一体化电控箱和控制器所述一体化电控箱包括控制器，所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机还包括机体，所述机体通过所述支撑脚与地面接触，所述机体的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有与所述控制器电连接的系统操作面板，所述系统操作面板的顶部设置有报警器，所述机体内设置有所述一体化电控箱。

优选的，所述第一料道的底部设置有能使第一料道振动输送隔圈的第一直线振动器，所述第二料道的底部设置有能使第二料道振动输送带芯圈的第二直线振动器，所述第一料道和所述第二料道设置有多个。

优选的，所述抵紧机构、所述第一夹爪、所述第二夹爪都设置有多个。