[实用新型]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有用于传动铁芯的铁芯传动机构(2)，所述固定座(1)上位于铁芯传动机构(2)的一侧设置有铁芯上料机构(3)，所述铁芯上料机构(3)的一侧设置有设置有点胶机构(4)，所述点胶机构(4)对称设置有两组，所述点胶机构(4)的一侧设置有用于带动点胶机构(4)上下移动和左右移动的第一移动机构(5)，所述点胶机构(4)的一侧设置有用于检测铁芯上是否有漏点胶或点胶不良的检测机构(6)，所述检测机构(6)的上方设置有用于夹取铁芯的夹取机构(7)，所述夹取机构(7)的一侧设置有用于带动夹取机构(7)从铁芯上料机构(3)上移动到检测机构(6)上的第二移动机构(8)，所述点胶机还包括控制机构，所述铁芯传动机构(2)、铁芯上料机构(3)、点胶机构(4)、第一移动机构(5)、检测机构(6)、夹取机构(7)和第二移动机构(8)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述铁芯上料机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)上固定连接有上料工装(302)，所述上料工装(302)的下方设置有用于带动上料工装(302)上的铁芯转动的第一转动组件(303)，所述固定板(301)一端的一侧设置有用于带动固定板(301)水平移动的第一伺服模组(304)，所述固定板(301)另一端的一侧通过滑块连接有滑轨(305)，所述滑轨(305)和第一伺服模组(304)的方向一致，所述第一伺服模组(304)与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述点胶机构(4)包括通过胶管连接的点胶头、点胶阀和胶桶，所述点胶阀设置在点胶头和胶桶之间，所述点胶阀与控制机构电气连接。

4.如权利要求3所述的一种点胶机，其特征在于：所述第一移动机构(5)包括设置在各个点胶阀一侧的旋转气缸(501)，各个所述旋转气缸(501)的一侧固定连接有用于驱动旋转气缸(501)水平移动的第二伺服模组(502)，两个所述第二伺服模组(502)固定连接在同一个连接板(503)上，所述连接板(503)的一侧设置有用于驱动连接板(503)上下移动的第三伺服模组(504)，所述旋转气缸(501)、第二伺服模组(502)和第三伺服模组(504)分别与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述检测机构(6)包括固定设置在固定座(1)上的检测工装(601)，所述检测工装(601)的下方设置有用于带动铁芯转动的第二转动组件(602)，所述固定座(1)上设置有用于检测铁芯上是否有漏胶或是点胶不良的工业相机(603)，所述工业相机(603)和第二转动组件(602)分别与控制机构电气连接。

6.如权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述夹取机构(7)包括用于夹取铁芯的夹爪(701)和用于驱动夹爪(701)张开或闭合的夹爪气缸(702)，所述夹爪气缸(702)与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述第二移动机构(8)包括用于驱动夹爪(701)上下移动的第四伺服模组(801)和用于带动夹爪气缸(702)水平移动的第五伺服模组(802)，所述第四伺服模组(801)和第五伺服模组(802)分别与控制机构电气连接。

8.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述铁芯传动机构(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)上设置有传动链(202)和传动轮(203)，所述传动轮(203)的一侧设置有伺服电机(204)，所述固定架(201)上设置有用于检测铁芯是否到达指定位置的传感器，所述传感器与控制机构电气连接。

9.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述控制机构包括控制开始按钮(9)、急停按钮和控制器，所述开始按钮(9)和急停按钮分别与控制机构电气连接。