[实用新型]一种点胶机

说明书

本实用新型公开了一种点胶机，涉及一种伺服电机加工领域，包括固定座，固定座的一侧设置有铁芯传动机构，固定座上位于铁芯传动机构的一侧设置有铁芯上料机构，铁芯上料机构的一侧设置有设置有点胶机构，点胶机构对称设置有两组，点胶机构的一侧设置有第一移动机构，点胶机构的一侧设置有检测机构，检测机构的上方设置有夹取机构，夹取机构的一侧设置有第二移动机构，点胶机还包括控制机构。本实用新型能够自动带动铁芯移动到点胶机构处，点胶机构能够自动对铁芯进行点胶，点胶机构从两侧对称对铁芯进行点胶，节省了点胶的时间，提高了工作效率，本实用新型点胶的精度高，同时本实用新型能够对点胶后的铁芯进行检测，替代了人工进行检测。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机加工领域，特别涉及一种点胶机。

背景技术

在伺服电机加工时需要在铁芯外侧的凹槽内先点胶，然后再将磁钢放入到凹槽内，最后磁钢贴在铁芯的外侧。

现有的黏连方法是人工进行点胶，点胶不均匀、点胶精度低、点胶速度慢。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种点胶均匀、点胶精度高、点胶速度快的点胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶机，包括固定座，所述固定座的一侧设置有用于传动铁芯的铁芯传动机构，所述固定座上位于铁芯传动机构的一侧设置有铁芯上料机构，所述铁芯上料机构的一侧设置有设置有点胶机构，所述点胶机构对称设置有两组，所述点胶机构的一侧设置有用于带动点胶机构上下移动和左右移动的第一移动机构，所述点胶机构的一侧设置有用于检测铁芯上是否有漏点胶或点胶不良的检测机构，所述检测机构的上方设置有用于夹取铁芯的夹取机构7，所述夹取机构7的一侧设置有用于带动夹取机构7从铁芯上料机构上移动到检测机构上的第二移动机构，所述点胶机还包括控制机构，所述铁芯传动机构、铁芯上料机构、点胶机构、第一移动机构、检测机构、夹取机构7和第二移动机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述铁芯上料机构包括固定板，所述固定板上固定连接有上料工装，所述上料工装的下方设置有用于带动上料工装上的铁芯转动的第一转动组件，所述固定板一端的一侧设置有用于带动固定板水平移动的第一伺服模组，所述固定板另一端的一侧通过滑块连接有滑轨，所述滑轨和第一伺服模组的方向一致，所述第一伺服模组与控制机构电气连接。

进一步的是：所述点胶机构包括通过胶管连接的点胶头、点胶阀和胶桶，所述点胶阀设置在点胶头和胶桶之间，所述点胶阀与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第一移动机构包括设置在各个点胶阀一侧的旋转气缸，各个所述旋转气缸的一侧固定连接有用于驱动旋转气缸水平移动的第二伺服模组，两个所述第二伺服模组固定连接在同一个连接板上，所述连接板的一侧设置有用于驱动连接板上下移动的第三伺服模组，所述旋转气缸、第二伺服模组和第三伺服模组分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述检测机构包括固定设置在固定座上的检测工装，所述检测工装的下方设置有用于带动铁芯转动的第二转动组件，所述固定座上设置有用于检测铁芯上是否有漏胶或是点胶不良的工业相机，所述工业相机和第二转动组件分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述夹取机构7包括用于夹取铁芯的夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第二移动机构包括用于驱动夹爪上下移动的第四伺服模组和用于带动夹爪气缸水平移动的第五伺服模组，所述第四伺服模组和第五伺服模组分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述铁芯传动机构包括固定架，所述固定架上设置有传动链和传动轮，所述传动轮的一侧设置有伺服电机，所述固定架上设置有用于检测铁芯是否到达指定位置的传感器，所述传感器与控制机构电气连接。

进一步的是：所述控制机构包括控制开始按钮、急停按钮和控制器，所述开始按钮和急停按钮分别与控制机构电气连接。