[实用新型]一种无人机挂载用快拆结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机挂载用快拆结构，其包括相互配合的快拆模块和快拆基座，其特征在于，所述快拆模块的左外侧面和右外侧面上分别设有一个滑轨(1)、顶部设有能上下伸缩的锁舌(2)，所述快拆基座的左内侧面和右内侧面上分别设有一个滑槽(7)、顶部内侧面上设有凹槽(6)，所述滑轨(1)能插入到所述滑槽(7)内并能在所述滑槽(7)内前后滑动，所述锁舌(2)能卡扣在所述凹槽(6)内以将所述快拆模块和快拆基座连接在一起。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述快拆模块的左外侧面和右外侧面上还分别设有一个按钮(3)，通过按压所述按钮(3)能够控制所述锁舌(2)的伸缩。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述快拆模块的下部设有下支架(5)。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述快拆模块的下部设有四个所述下支架(5)。

5.根据权利要求1所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述快拆基座的左外侧面和右外侧面上分别设有连接柱(9)。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述快拆基座的左外侧面和右外侧面上分别设有两个所述连接柱(9)。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述快拆模块的后外侧面上设有第一电接口(4)，所述快拆基座的后内侧面上设有第二电接口(8)。

8.根据权利要求7所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述第一电接口(4)和第二电接口(8)用于实现飞机的飞控系统跟挂载之间的通信，并为挂载供电。

9.根据权利要求8所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述第一电接口(4)和第二电接口(8)使用多个pin探针，能够实现通信和供电的多组备份。

10.根据权利要求9所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述第一电接口(4)和第二电接口(8)使用30个pin探针，其中供电用了8个pin探针，有4组备份，均支持12V和5V供电；通信分网络通信和CAN通信，网络通信占用12个pin探针，CAN通信占用6个pin探针，分别能够实现三份备份。

11.根据权利要求1所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述滑轨(1)为T型滑轨或L型滑轨。

12.根据权利要求1所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述滑轨(1)为限位滑轨，其末端设有第一限位机构(1.1)。

13.根据权利要求1所述的无人机挂载用快拆结构，其特征在于，所述滑槽(7)为限位滑槽，其末端设有第二限位机构(7.1)。

14.一种无人机，其特征在于，其包括机身、支撑架、电池舱、航行灯、电机、螺旋桨和/或机翼、动力系统、飞控系统以及权利要求1-13中任一项所述的快拆结构。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨为两个及以上。

16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述机翼为固定机翼，所述无人机还包括尾翼推进器。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的无人机，其特征在于，还包括座舱，所述座舱内包含至少两个舱位和至少一个中控面板。

18.根据权利要求14-16中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机上可以同时挂载一个及一个以上的如权利要求1-13中任一项所述的快拆结构。