[实用新型]一种无人机挂载用快拆结构及无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机挂载用快拆结构，其包括相互配合的快拆模块和快拆基座，所述快拆模块的左外侧面和右外侧面上分别设有一个滑轨(1)、顶部设有能上下伸缩的锁舌(2)，所述快拆基座的左内侧面和右内侧面上分别设有一个滑槽(7)、顶部内侧面上设有凹槽(6)，所述滑轨(1)能插入到所述滑槽(7)内并能在所述滑槽(7)内前后滑动，所述锁舌(2)能卡扣在所述凹槽(6)内以将所述快拆模块和快拆基座连接在一起。其能够实现无人机挂载件的快速安装和拆卸，且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机用附件，具体涉及一种无人机挂载用快拆结构及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用范围越来越广阔。例如，无人可以挂载相机以实现拍照和录像，可以挂载各种传感器以实现各种数据的采集、可以挂载喷药装置以给农田等喷洒农药等等。

无人机要想实现这些功能，必须要在无人机底部挂载各种挂载件，例如，相机、传感器等。这就要求无人机底部必须具有能够适于挂载这些挂载件的结构。同时，由于这些挂载件要经常进行拆卸和安装，因此，要求这些结构必须是便于拆卸的。

但是，现有的无人机挂载用结构通常存在如下问题：1、其拆卸和安装比较麻烦，要实现挂载件的安装和拆卸，需要拧多个螺栓等，从而使得其使用非常不便；2、其结构比较复杂，导致其重量大，会对无人机的能力造成影响；3、现有的挂载用结构不适用于较大重量载荷。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的无人机挂载用结构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种无人机挂载用快拆结构及无人机，其能够实现无人机挂载件的快速安装和拆卸，且结构简单，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机挂载用快拆结构，其包括相互配合的快拆模块和快拆基座，其特征在于，所述快拆模块的左外侧面和右外侧面上分别设有一个滑轨、顶部设有能上下伸缩的锁舌，所述快拆基座的左内侧面和右内侧面上分别设有一个滑槽、顶部内侧面上设有凹槽，所述滑轨能插入到所述滑槽内并能在所述滑槽内前后滑动，所述锁舌能卡扣在所述凹槽内以将所述快拆模块和快拆基座连接在一起。

优选地，其中，所述快拆模块的左外侧面和右外侧面上还分别设有一个按钮，通过按压所述按钮能够控制所述锁舌的伸缩。

优选地，其中，所述快拆模块的下部设有下支架。

优选地，其中，所述快拆模块的下部设有四个所述下支架。

优选地，其中，所述快拆基座的左外侧面和右外侧面上分别设有连接柱。

优选地，其中，所述快拆基座的左外侧面和右外侧面上分别设有两个所述连接柱。

优选地，其中，所述快拆模块的后外侧面上设有第一电接口，所述快拆基座的后内侧面上设有第二电接口。

优选地，所述第一电接口和第二电接口用于实现飞机的飞控系统跟挂载之间的通信，并为挂载供电。

优选地，其中，所述第一电接口和第二电接口使用多个pin探针，能够实现通信和供电的多组备份。

优选地，其中，所述第一电接口和第二电接口使用30个pin探针，其中供电用了8个pin探针，有4组备份，均支持12V和5V供电；通信分网络通信和CAN通信，网络通信占用12个pin探针，CAN通信占用6 个pin探针，分别能够实现三份备份。

优选地，其中，所述滑轨为T型滑轨或L型滑轨。

优选地，其中，所述滑轨为限位滑轨，其末端设有第一限位机构。