[实用新型]一种成像镜头、成像模组及测距传感器有效
申请号: | 202123091802.2 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN216772093U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 赖志林;李昂;郭盖华 | 申请(专利权)人: | 深圳乐动机器人有限公司 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00;G02B13/06;G02B13/18;G01S17/08;G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 成像 镜头 模组 测距 传感器 | ||
1.一种成像镜头,其特征在于,包括从物侧到像侧依次设置的:第一透镜(110)、第二透镜(120)和第三透镜(130),所述第一透镜(110)和所述第三透镜(130)均为非旋转对称的自由曲面透镜,所述成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。
2.根据权利要求1所述的成像镜头,其特征在于,所述成像镜头的横向视场角范围为100°~130°。
3.根据权利要求1所述的成像镜头,其特征在于,所述成像镜头的横向等效焦距fx的范围为0.7毫米~1.3毫米,纵向等效焦距fy的范围为2.3毫米~3.5毫米。
4.根据权利要求1至3任一项所述的成像镜头,其特征在于,所述成像镜头还包括:第四透镜(140),所述第四透镜(140)设于所述第一透镜(110)与所述第二透镜(120)之间,且所述第四透镜(140)为非球面透镜。
5.根据权利要求4所述的成像镜头,其特征在于,所述成像镜头满足以下至少一项:
所述第一透镜(110)的物侧面为凸面,像侧面为凹面;
所述第二透镜(120)的物侧面为凹面,像侧面为凸面;
所述第三透镜(130)的物侧面为凸面,像侧面为凹面;
所述第四透镜(140)的物侧面和像侧面均为凹面。
6.根据权利要求5所述的成像镜头,其特征在于,所述第二透镜(120)与所述第四透镜(140)之间设有孔径光阑(150)。
7.根据权利要求6所述的成像镜头,其特征在于,所述孔径光阑(150)的口径范围为2.5毫米~3.5毫米。
8.根据权利要求1所述的成像镜头,其特征在于,所述第三透镜(130)的像侧设有滤光片(160),所述滤光片(160)的中心透过波长的范围为750纳米~1000纳米。
9.根据权利要求1至3任一项所述的成像镜头,其特征在于,所述第一透镜(110)的物侧面和像侧面均为自由曲面,和/或,所述第三透镜(130)的物侧面和像侧面均为自由曲面。
10.一种成像模组,其特征在于,包括:如权利要求1至9中任一项所述的成像镜头以及设于所述成像镜头的像侧的图像传感器(170)。
11.根据权利要求10所述的成像模组,其特征在于,所述图像传感器(170)的横向分辨率与纵向分辨率的比值范围为1.2~1.5。
12.一种测距传感器,其特征在于,包括如权利要求10或11所述的成像模组(100)以及发射模组(200)。
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