[实用新型]一种成像镜头、成像模组及测距传感器

说明书

本申请涉及光学成像技术领域，提供了一种成像镜头、成像模组及测距传感器，成像镜头包括从物侧到像侧依次设置的：第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜和所述第三透镜均为非旋转对称的自由曲面透镜，所述成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。本申请实施例提供的成像镜头由于包括了自由曲面透镜，所以更容易实现成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4，所以，也更容易实现横向视场角比纵向视场角大，从而更容易满足较大横向视场角的场景需求，以更好地感知周围的环境。

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，具体涉及一种成像镜头、成像模组及测距传感器。

背景技术

随着电子设备的智能化发展，很多电子设备(例如手机、平板、无人机、扫地机器人等)上设有光学测距装置，用于感知周围的环境。光学测距装置通常包括发射模组和成像模组，发射模组发射出的光线被外界环境中的物体反射后，被成像模组接收并进行成像，根据成像结果能够确定出外界物体的距离。

相关技术中，成像模组的成像镜头的横向、纵向视场角通常是相同的，但是，在很多应用场景下(例如无人机、扫地机器人等)，需要成像模组的横向视场角比较大，而纵向视场角比较小，以更好地感知周围的环境。而当前的成像模组无法满足该种场景下的使用需求。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种成像镜头、成像模组及测距传感器，能够使得成像镜头的横向视场角比纵向视场角大，从而可以更好地感知周围的环境。

具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种成像镜头，包括从物侧到像侧依次设置的：第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜和所述第三透镜为非旋转对称的自由曲面透镜，所述成像镜头的横向等效焦距fx与纵向等效焦距fy的比值不大于0.4。

可选地，所述成像镜头的横向视场角范围为100°～130°。

可选地，所述成像镜头的横向等效焦距fx的范围为0.7毫米～1.3毫米，纵向等效焦距fy的范围为2.3毫米～3.5毫米。

可选地，所述成像镜头还包括：第四透镜，所述第四透镜设于所述第一透镜与所述第二透镜之间，且所述第四透镜为非球面透镜。

可选地，所述成像镜头满足以下至少一项：

所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凹面。

可选地，所述第二透镜与所述第四透镜之间设有孔径光阑。

可选地，所述孔径光阑的口径范围为2.5毫米～3.5毫米。

可选地，所述第三透镜的像侧设有滤光片，所述滤光片的中心透过波长的范围为：750纳米～1000纳米。

可选地，所述第一透镜的物侧面和像侧面均为自由曲面，和/或，所述第三透镜的物侧面和像侧面均为自由曲面。

第二方面，本申请实施例还提供了一种成像模组，包括：如第一方面任一项所述的成像镜头以及设于所述成像镜头的像侧的图像传感器。

可选地，所述图像传感器的横向分辨率与纵向分辨率的比值范围为1.2～1.5。

第三方面，本申请实施例还提供了一种测距传感器，包括如第二方面任一项所述的成像模组以及发射模组。

第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如第三方面任一项提供的测距传感器。