[实用新型]消毒机器人紫外线灯开关装置

权利要求书

1.一种消毒机器人紫外线灯开关装置，包括固定座（1）和设置在其内的舵机（2）和紫外灯固定座（3），所述紫外灯固定座（3）的上端设置有法兰盘（3-4），紫外灯固定座（3）的底部设置有转轴（3-5），紫外灯固定座（3）内设置有紫外线灯；所述舵机（2）的输出轴连接法兰盘（3-4）；所述转轴（3-5）与轴承座（4）内的轴承转动连接，其特征是，所述固定座（1）的外侧设置有外壳（6），外壳（6）的底部对称设置有开灯硬限位（6-1）和关灯硬限位（6-2）；所述开灯硬限位（6-1）上设置有限位器（5）；所述紫外灯固定座（3）的底部对称设置有与限位器（5）相适配的开灯限位凹槽（3-2）和关灯限位凹槽（3-3），紫外灯固定座（3）的底部后端还设置有硬限位（3-1），硬限位（3-1）位于开灯限位凹槽（3-2）的后端。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人紫外线灯开关装置，其特征是，所述限位器（5）包括限位珠（5-1）、弹性装置（5-2）、定位柱（5-3）和限位器外壳（5-4），所述限位器外壳（5-4）固定在开灯硬限位（6-1）内，限位器外壳（5-4）内设置有定位柱（5-3）；所述定位柱（5-3）上套设有弹性装置（5-2），弹性装置（5-2）的上端设置有与开灯限位凹槽（3-2）和关灯限位凹槽（3-3）相适配的限位珠（5-1）。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人紫外线灯开关装置，其特征是，所述弹性装置（5-2）为弹簧或聚氨酯弹性体中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人紫外线灯开关装置，其特征是，所述固定座（1）的内部上端设置有舵机安装座（1-1），固定座（1）的内部下端设置有轴承座安装座（1-2），固定座（1）的底部设置有与轴承座内的轴承相适配的轴承安装槽（1-3）。