[实用新型]消毒机器人紫外线灯开关装置

说明书

消毒机器人紫外线灯开关装置，涉及消毒机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人紫外线灯开关装置。包括固定座和设置在其内的舵机和紫外灯固定座，紫外灯固定座的上端设置有法兰盘，紫外灯固定座的底部设置有转轴，紫外灯固定座内设置有紫外线灯；舵机的输出轴连接法兰盘；转轴与轴承座内的轴承转动连接，其特征是，固定座的外侧设置有外壳，外壳的底部对称设置有开灯硬限位和关灯硬限位；开灯硬限位上设置有限位器；紫外灯固定座的底部对称设置有开灯限位凹槽和关灯限位凹槽，紫外灯固定座的底部后端还设置有硬限位，硬限位位于开灯限位凹槽的后端。本实用新型具有在舵机失控时，能够物理制动紫外线灯开关，同时实现自锁的积极效果。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人紫外线灯开关装置。

背景技术

消毒机器人被广泛应用于餐厅、酒店、医院等进行消毒，有效保障人们健康安全。紫外线灯是消毒机器人的关键部件，其开关灵敏度关系到消毒机器人的消毒效果。目前，由于现有的消毒机器人的紫外线灯开关装置为舵机控制，一旦出现舵机失控，则会出现紫外灯开关失灵的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人紫外线灯开关装置，以达到在舵机失控时，能够物理制动紫外线灯开关的目的。

本实用新型所提供的消毒机器人紫外线灯开关装置，包括固定座和设置在其内的舵机和紫外灯固定座，所述紫外灯固定座的上端设置有法兰盘，紫外灯固定座的底部设置有转轴，紫外灯固定座内设置有紫外线灯；所述舵机的输出轴连接法兰盘；所述转轴与轴承座内的轴承转动连接，其特征是，所述固定座的外侧设置有外壳，外壳的底部对称设置有开灯硬限位和关灯硬限位；所述开灯硬限位上设置有限位器；所述紫外灯固定座的底部对称设置有与限位器相适配的开灯限位凹槽和关灯限位凹槽，紫外灯固定座的底部后端还设置有硬限位，硬限位位于开灯限位凹槽的后端。

进一步，所述限位器包括限位珠、弹性装置、定位柱和限位器外壳，所述限位器外壳固定在开灯硬限位内，限位器外壳内设置有定位柱；所述定位柱上套设有弹性装置，弹性装置的上端设置有与开灯限位凹槽和关灯限位凹槽相适配的限位珠。

进一步，所述弹性装置为弹簧或聚氨酯弹性体中的任意一种。

进一步，所述固定座的内部上端设置有舵机安装座，固定座的内部下端设置有轴承座安装座，固定座的底部设置有与轴承座内的轴承相适配的轴承安装槽。

本实用新型所提供的消毒机器人紫外线灯开关装置，紫外灯固定座的上端设置有法兰盘，紫外灯固定座的底部下端设置有转轴，舵机的输出轴连接法兰盘，舵机带动紫外灯固定座在轴承座内的轴承的作用下来回旋转。

紫外灯固定座旋转时，当开灯限位凹槽旋转至开灯硬限位时，限位器卡固在开灯限位凹槽内，此时为紫外灯开灯状态。如果舵机失控，导致紫外灯固定座未停止旋转，紫外灯固定座继续旋转，则紫外灯固定座上的硬限位会碰到开灯硬限位，开灯硬限位阻止紫外灯固定座旋转，实现物理制动。

紫外灯固定座旋转时，当关灯限位凹槽旋转至开灯硬限位时，限位器卡固在关灯限位凹槽内，此时为紫外灯关闭状态。如果舵机失控，导致紫外灯固定座未停止旋转，紫外灯固定座继续旋转，则紫外灯固定座上的硬限位会碰到关灯硬限位，关灯硬限位阻止紫外灯固定座旋转，实现物理制动。

因此，本实用新型具有在舵机失控时，能够物理制动紫外线灯开关，同时在断电情况下，实现自锁的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的开灯状态时的固定座的结构示意图；

图3是本实用新型的关灯状态时的固定座的结构示意图；

图4是本实用新型的外壳内部的结构示意图；