[实用新型]一种公交客车自动驾驶系统有效
| 申请号： | 202123095077.6 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN218949172U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 江涛;李洪达;李建芳 | 申请（专利权）人： | 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B62D6/00;B60L15/20;B60T13/74 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550009 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 公交 客车 自动 驾驶 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种公交客车自动驾驶系统，其特征在于：包括前向激光雷达（1）、侧向激光雷达（2）、毫米波雷达（3）、DGPS天线（4）和前视摄像头（5），前向激光雷达（1）安装在车体（6）前端，侧向激光雷达（2）采用四个，安装在前后端车体（6）四角处，毫米波雷达（3）采用两个，安装在车体（6）前后端中部，DGPS天线（4）采用两根，安装在车体（6）靠近前后端顶部，前视摄像头（5）采用两个，分别安装在车体（6）前端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种公交客车自动驾驶系统，其特征在于：前向激光雷达（1）、侧向激光雷达（2）、毫米波雷达（3）、DGPS天线（4）和前视摄像头（5）连接到AD域控制器，AD域控制器连接到ADAS控制器，毫米波雷达（3）和前视摄像头（5）还连接到ADAS控制器，ADAS控制器连接到线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统，线控驱动系统用于采用电机驱动车辆；线控转向系统用于采用电机控制转向系统，使其车辆弃用原先的人工打方向盘；线控制动系统用于采用电机控制制动器。
3.根据权利要求1所述的一种公交客车自动驾驶系统，其特征在于：前向激光雷达（1）、侧向激光雷达（2）、毫米波雷达（3）、DGPS天线（4）均通过螺钉安装在车辆本体上，前视摄像头（5）通过胶连接在车辆本体的前风挡玻璃上。
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