[实用新型]基于电动车车辆的亏电电池及满电电池交换装置

权利要求书

1.基于电动车车辆的亏电电池及满电电池交换装置，其特征在于，包括电池自动提取运送装置、电动车车辆电池自动解锁、拆卸和安装、锁定的装置、亏电电池及满电电池交换装置、电池包存储及充电管理装置；

所述电池自动提取运送装置用于电池自动提取、运送；

所述电动车车辆电池自动解锁、拆卸和安装、锁定的装置还包括对于待换电车辆的电池的自动解锁、拆卸和安装、锁定；

所述亏电电池及满电电池交换装置用于与所述电动车车辆电池自动解锁、拆卸和安装、锁定的装置、电池自动提取运送装置实现亏电电池与满电电池交换；

所述电池包存储及充电管理装置用于电池充电和存放电池；

所述电池自动解锁、拆卸和安装、锁定装置，包括解锁装置、升降装置二和行走装置；

所述解锁装置包括解锁装置安装在升降装置的蜗轮传动的螺杆升降装置上；

所述升降装置安装在所述行走装置上；

所述行走装置带动整机前后移动实现电池移送与交换；

所述升降装置带动解锁装置上下运动，实现电池接收与交换；

所述解锁装置通过对车辆亏电电池解锁、拆卸，以及满电电池进行安装、锁定，实现车辆换电过程；

所述电池自动提取运送装置，包括四柱式机架、行走装置、钢珠式四柱升螺杆、机械手、顶部导向装置、升降传动装置、控制系统；

其中，所述行走装置、钢珠式四柱升螺杆、机械手、顶部导向装置、升降传动装置、控制系统全部安装在四柱式机架上，所述机械手安装在升降螺杆上；

行走装置和顶部导向装置实现所述电池自动提取运送装置的行走功能；

所述行走装置设置于四柱式机架的后下端；

所述钢珠式四柱升螺杆和升降传动装置分别置于四柱式机架框架内下部和上部并实现所述机械手高度调节和定位；

所述控制系统控制整机设定存储竖格电池位置停止，由伺服电机一刹车装置及蜗轮减速机自锁功能的双重作用下，实现整机精确定位。

2.如权利要求1所述的亏电电池及满电电池交换装置，其特征在于，

所述钢珠式四柱升螺杆由升降螺杆下支承轴承、升降螺杆、升降螺母、机械手、机械手传动装置、螺轮式升降传动装置、锥齿轮传动及动力分配装置和伺服电机二；

其中四个升降螺杆分别经升降螺杆下支承轴承安装在底横梁上，两个机械手和机械手传动装置安装于的纵梁上；纵梁套装在四个升降螺杆上；

所述钢珠式四柱升螺杆在升降传动装置带动下旋转，通过调节伺服电机二的转向实现升降传动装置的上升和下降，上升或下降到设定高度时，升降传动装置停止；

所述伺服电机一带动蜗轮减速机旋转，蜗轮减速机带动齿轮组旋转，齿轮组在齿条上转动时带动机架及整机沿齿条方向作直线运动，通过调节带伺服电机的正反转来实现整机正向及反向直线运动。

3.如权利要求2所述的亏电电池及满电电池交换装置，其特征在于，所述升降螺杆上的机械手为两组平行分布的机械手，在所述伺服电机二的带动下可向左及向右运动，在设定的位置停止，在所述伺服电机二的刹车功能作用下，实现精确定位，在提取电池的同时，确保电池落位准确，升降传动装置带动升降螺杆转动使机械手上升到离开电池存储仓电池托架时停止，同时机械手回到起始原点时停止；

所述伺服电机二带动蜗轮减速机旋转，所述蜗轮减速机带动齿轮组旋转，所述齿轮组在齿条上转动时带动机架及整机沿齿条方向作直线运动，通过调节带伺服电机二的正反转来实现整机正向及反向直线运动；

控制系统控制整机在电池的设定中转平台位置时停止，两组平行分布的机械手，在伺服电机二的带动下向中转平台方向运动，在设定的位置停止，中转平台接收电池；

所述升降传动装置带动升降螺杆转动使机械手下降到设定位置时停止，并接收亏电电池，同时机械手回到起始原点时停止；

所述伺服电机二带动蜗轮减速机旋转，蜗轮减速机带动齿轮组旋转，齿轮组在齿条上转动时带动机架及整机沿齿条方向作直线运动，通过调节带伺服电机的正反转来实现整机正向及反向直线运动；

控制系统控制整机在电池的设定电池存储仓空闲位置时停止，两组平行分布的机械手，在伺服电机的带动下向电池存储仓方向运动，在设定的位置停止，升降传动装轩带动升降螺杆转动使机械手下降到亏电电池完全放置在电池存储仓电池托架时停止，同时机械手回到起始原点时停止。