[实用新型]基于电动车车辆的亏电电池及满电电池交换装置

说明书

本实用新型基于电动车车辆的亏电电池及满电电池交换装置，包括电池自动提取运送单元和电池自动解锁、拆卸和安装、锁定单元；本实用新型主要解决电动汽车换电的车辆满电电池自动提取、运送、供给，以及亏电电池接收、运送、入库的的问题；本实用新型的由于实现了自动化，使满电电池自动提取、运送、供给，以及亏电电池接收、运送、入库的工作变得非常的轻松，由于机械手能左右滑动，以及可以在不同的位置、高度随意定位，电池存储、充电装置能有效容量得到大幅度提高，换电速度也得到大幅度提升；大大提高了换电效率。

技术领域

本实用新型属于电动汽车领域，具体地涉及车辆满电电池自动提取、运送、供给，以及亏电电池接收、运送、入库的设备。

背景技术

随着电动汽车的大量推广，以及电动汽车充电过程耗长；如何快速有效地为电动汽车提供电能补给成为车主迫切关注的问题。这样电池更换就倍受关注了。

而电池更换目前市场上基本上是一车一电，一电一站，造成了大量的资源浪废，严重影响了换电行业的发展。如果实现了一个换电站可对多款车型换电，这个困境也就迎刃而解了。

电池更换方案通常需要在专门的电动汽车换电站内进行。在换电过程中换电小车准确地将电动汽车上的亏电电池卸下，并将满电电池更换至电动汽车上。这个过程中，电池的提取、运送、供给及接收、运送、入库尤为重要。

发明内容

本实用新型提供一种基于电动车车辆的亏电电池及满电电池交换装置。

本实用新型的技术方案是：

基于电动车车辆的亏电电池及满电电池交换装置，包括电池自动提取运送装置、电动车车辆电池自动解锁、拆卸和安装、锁定的装置、亏电电池及满电电池交换装置、电池包存储及充电管理装置；

电池自动提取运送装置用于电池自动提取、运送；

电动车车辆电池自动解锁、拆卸和安装、锁定的装置还包括对于待换电车辆的电池的自动解锁、拆卸和安装、锁定；

亏电电池及满电电池交换装置用于与电动车车辆电池自动解锁、拆卸和安装、锁定的装置、电池自动提取运送装置实现亏电电池与满电电池交换；

电池包存储及充电管理装置用于电池充电和存放电池；

电池自动解锁、拆卸和安装、锁定装置，包括解锁装置、升降装置二和行走装置；

解锁装置包括解锁装置安装在升降装置的蜗轮传动的螺杆升降装置上；

升降装置安装在行走装置上；

行走装置带动整机前后移动实现电池移送与交换；

升降装置带动解锁装置上下运动，实现电池接收与交换；

解锁装置通过对车辆亏电电池解锁、拆卸，以及满电电池进行安装、锁定，实现车辆换电过程；

电池自动提取运送装置，包括四柱式机架、行走装置、钢珠式四柱升螺杆、机械手、顶部导向装置、升降传动装置、控制系统；

其中，行走装置、钢珠式四柱升螺杆、机械手、顶部导向装置、升降传动装置、控制系统全部安装在四柱式机架上，机械手安装在升降螺杆上；

行走装置和顶部导向装置实现运送装置的行走功能；

行走装置设置于四柱式机架的后下端；

钢珠式四柱升螺杆和升降传动装置分别置于四柱式机架框架内下部和上部并实现机械手高度调节和定位；

控制系统控制整机设定存储竖格电池位置停止，由伺服电机一刹车装置及蜗轮减速机自锁功能的双重作用下，实现整机精确定位；