[实用新型]一种连续式跟随给袋机构

权利要求书

1.一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一摆块、第二摆块、活动块以及气爪，所述第一摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，第二摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，所述气爪安装在活动块上，所述防干涉驱动机构与第二摆块相配合。

3.根据权利要求2所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述防干涉驱动机构包括连接板、驱动块、导向部件以及动作杆，所述连接板安装在支撑臂上，驱动块分别与动作杆的一端以及连接板铰接，动作杆的另一端与所述第二摆块的中部铰接，驱动块与所述导向部件相配合，导向部件设置在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述导向部件上设置有导向槽，所述驱动块上配合导向槽设置有导向接触件。

5.根据权利要求3所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述支撑臂上设置有可供所述动作杆穿过的通孔，动作杆在位于机架外侧的部分套装有防尘套。

6.根据权利要求3所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述活动块上设置有L形连接座，所述气爪安装在L形连接座上。

7.根据权利要求1所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述机架上设置有防护罩，机架上配合支撑臂设置有活动槽，机架的内侧周围环绕设置有防尘带，机架上配合防尘带设置有导向辊，防尘带的两端分别与支撑臂的两侧固定连接，在支撑臂移动的过程中防尘带始终将活动槽实现密封。

8.根据权利要求1所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，同步带通过同步带安装板与支撑臂固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述机架上设置有滑轨，支撑臂上配合滑轨设置有滑块，滑轨的两侧配合支撑臂设置有缓冲顶杆。

10.根据权利要求1所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述支撑臂在探出机架的部分上设置有护罩。