[实用新型]一种连续式跟随给袋机构

说明书

本实用新型公开的一种连续式跟随给袋机构，包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。本实用新型设置于间歇式取袋工位与连续式下料包装工位之间，用于实现两个工位之间的衔接，以提高设备的整体运行速度；本实用新型中的夹持机构在左右运动的同时能够实现前后运动，结构巧妙，可以避免与包装袋等发生干涉，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种连续式跟随给袋机构。

背景技术

目前大多数包装机在工作的时候采用间歇式机构，在工作的过程中，取袋机构将包装袋取到指定位置，与机械夹手在相对静止的状态下，实现袋子的传递动作，间歇式机构的停歇时序将直接影响设备的速度，无法满足大包装袋型的高速要求，并且现有取袋机构与机械夹手直接传递袋子，对两个工位的相对位置要求较高，不便于调节，且存在取袋机构与机械手干涉风险，故亟需进行改进，以满足日益增长的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种连续式跟随给袋机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种连续式跟随给袋机构，包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。

进一步，所述夹持机构包括第一摆块、第二摆块、活动块以及气爪，所述第一摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，第二摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，所述气爪安装在活动块上，所述防干涉驱动机构与第二摆块相配合。

进一步，所述防干涉驱动机构包括连接板、驱动块、导向部件以及动作杆，所述连接板安装在支撑臂上，驱动块分别与动作杆的一端以及连接板铰接，动作杆的另一端与所述第二摆块的中部铰接，驱动块与所述导向部件相配合，导向部件设置在所述机架上。

进一步，所述导向部件上设置有导向槽，所述驱动块上配合导向槽设置有导向接触件。

进一步，所述支撑臂上设置有可供所述动作杆穿过的通孔，动作杆在位于机架外侧的部分套装有防尘套。

进一步，所述活动块上设置有L形连接座，所述气爪安装在L形连接座上。

进一步，所述机架上设置有防护罩，机架上配合支撑臂设置有活动槽，机架的内侧周围环绕设置有防尘带，机架上配合防尘带设置有导向辊，防尘带的两端分别与支撑臂的两侧固定连接，在支撑臂移动的过程中防尘带始终将活动槽实现密封。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，同步带通过同步带安装板与支撑臂固定连接。

进一步，所述机架上设置有滑轨，支撑臂上配合滑轨设置有滑块，滑轨的两侧配合支撑臂设置有缓冲顶杆。

进一步，所述支撑臂在探出机架的部分上设置有护罩。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型设置于间歇式取袋工位与连续式下料包装工位之间，用于实现两个工位之间的衔接，以提高设备的整体运行速度；本实用新型中的夹持机构在左右运动的同时能够实现前后运动，结构巧妙，可以避免与包装袋等发生干涉，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为图1的另一视角图；

图3为本实用新型实施例的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；