[实用新型]一种基于机器人的柔性焊接机

说明书

本实用新型涉及卫浴制造设备技术领域，一种基于机器人的柔性焊接机，包括控制系统、具备抓取工件功能的机器人，以及视觉相机，还包括第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架上设有用于进料的第一输送元件和第二输送元件；所述第二机架上设有用于进料的第四输送元件和用于出料的第三输送元件；所述第三机架上设有能够步进式旋转的转盘，所述转盘上设有多个可拆卸的底模，用于放置工件，所述第三机架上还设有能够对位于底模上的工件进行焊接的焊接元件。本实用新型有助于解决卫浴花洒焊接工艺自动化程度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及卫浴制造设备技术领域，特别是涉及一种基于机器人的柔性焊接机。

背景技术

卫浴行业的花洒焊接工艺是通过人工把多个花洒配件上料到超声波焊接机上进行焊接；由于卫浴花洒的种类特别多，切换也很频繁，所以目前均以人工焊接来满足小批量多种类的生产。但是超声波会对操作人员产生听力上的损伤，生产一段时间就要休息恢复，造成行业内越来越少的人愿意从事这个工序，给产品的交期造成极大影响；而为了满足产品交期需要付出高额的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器人的柔性焊接机，有助于解决卫浴花洒焊接工艺自动化程度较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种基于机器人的柔性焊接机，包括控制系统、具备抓取工件功能的机器人，以及视觉相机，该柔性焊接机还包括第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架和第二机架分别设于第三机架两侧；

所述第一机架上设有用于进料的第一输送元件和第二输送元件；

所述第二机架上设有用于进料的第四输送元件和用于出料的第三输送元件；

所述第三机架上设有能够步进式旋转的转盘，所述转盘上设有多个可拆卸的底模，用于放置工件，所述第三机架上还设有能够对位于底模上的工件进行焊接的焊接元件；

所述机器人和视觉相机设置于所述第一机架和第二机架靠近第三机架一侧，用于将工件在转盘与第一机架和/或第二机架之间进行转运；

所述控制系统连接控制各作业部件。

优选的，多个底模呈中心对称设置在转盘上，所述底模在随转盘步进式旋转的路径上形成多个周期性循环工位；

定义靠近第一机架一侧的工位为初始工位，位于第一工位后端的工位为终端工位，转盘进行一次步进式转动后，原终端工位转动至原初始工位作为新的初始工位。

优选的，所述焊接元件具有位于工位正上方的焊头，所述焊头能够对位于其下方工位上的工件进行焊接。

优选的，位于第一机架上的视觉相机能够对位于第一输送元件和第二输送元件上的工件进行定位观测，位于第一机架上的机器人能够结合控制系统及该视觉相机的数据，依次抓取位于第一输送元件和第二输送元件上的工件，并转运至初始工位处的底模内；

位于第二机架上的视觉相机能够对位于第四输送元件上的工件进行定位观测，位于第二机架上的机器人能够结合控制系统及该视觉相机的数据，抓取位于第四输送元件上的工件，并转运至靠近第二机架一侧工位处的底模内；

所述第三输送元件外侧设有成品容器；

所述第三机架靠近第三输送元件处设有下料机构，所述下料机构能够将位于终端工位处底模上的工件转运至第三输送元件上，所述第三输送元件能够由内到外将工件输送至成品容器内。

优选的，所述第一输送元件和第三输送元件均为输送带。

优选的，所述第二输送元件和第四输送元件均为料仓和平振盘的组合结构。

优选的，所述焊接元件为超声波焊接装置。