[实用新型]供栈机

权利要求书

1.一种供栈机，其特征在于，用于取放栈板垛，所述栈板垛包括多层栈板，所述供栈机包括机架、托举模块、叉取模块以及输送模块；其中，所述托举模块和所述叉取模块均设置在所述机架上，所述机架内具有用于容置栈板垛的容置空间；

所述叉取模块具有用于插入所述栈板的卡槽的插齿，所述插齿用于叉取所述栈板垛中的栈板；

所述托举模块包括托板和驱动单元，所述托板设置于所述容置空间内，并用于托举所述栈板垛，所述驱动单元被配置为驱动所述托板在所述容置空间内升降，以使所述栈板垛中所述插齿叉取的栈板和所述栈板下方的其它栈板分离；

所述输送模块设置在所述机架的底部，以输送所述托板上与所述插齿叉取的栈板分离的其它所述栈板。

2.根据权利要求1所述的供栈机，其特征在于，所述叉取模块的叉取方向和所述容置空间的进料方向相互平行。

3.根据权利要求2所述的供栈机，其特征在于，所述机架上还设有挡板以及斜板，所述斜板设置在所述容置空间的沿所述进料方向的进料侧，所述挡板设置在所述容置空间的和所述进料侧相对的一侧。

4.根据权利要求3所述的供栈机，其特征在于，还包括多个定位组件，多个所述定位组件分别设置在所述托板的相对于所述容置空间的进料方向的相对两侧，用于调节所述栈板在和所述进料方向垂直的方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的供栈机，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸和与所述定位气缸连接的定位板，所述定位气缸固定于所述机架，所述定位板抵设在所述栈板的侧方。

6.根据权利要求5所述的供栈机，其特征在于，所述定位板的和所述栈板抵设的一面为摩擦面。

7.根据权利要求2-6任一项所述的供栈机，其特征在于，所述叉取模块还包括导轨，所述导轨的延伸方向和所述进料方向平行，所述插齿沿所述导轨滑动，用于叉取所述栈板。

8.根据权利要求7所述的供栈机，其特征在于，所述驱动单元包括驱动装置和传动组件，所述驱动装置设置在所述机架上；所述传动组件包括齿轮机构、配重块和链条，所述链条套设在所述齿轮机构上，所述链条的一端与所述配重块相连，所述链条的另一端与所述托板相连，所述链条在所述齿轮机构的带动下移动，以驱使所述托板在所述空间内升降。

9.根据权利要求1-6任一项所述的供栈机，其特征在于，所述机架的长度以及宽度的尺寸均大于所述栈板的长度以及宽度的尺寸。

10.根据权利要求9所述的供栈机，其特征在于，所述机架的进料方向上设有至少一组支撑架，所述叉取模块设置在所述支撑架上。

11.根据权利要求1-6任一项所述的供栈机，其特征在于，所述输送模块包括滚轮板，所述滚轮板上间隔设有多个滚轮，多个所述滚轮的滚动方向一致，所述托板上设有多个缺口，所述滚轮穿过所述缺口并与所述托板上的所述栈板接触。

12.根据权利要求1-6任一项所述的供栈机，其特征在于，所述机架上还设有导杆，所述托板设置在所述导杆上。