[实用新型]供栈机

说明书

本实用新型公开一种供栈机，涉及栈板供栈机技术领域，用于解决木制栈板易变形破损导致上料困难以及易粘连、难以堆叠整齐等导致输送困难的技术问题。供栈机用于取放栈板垛，栈板垛包括多层栈板，供栈机包括机架、托举模块、叉取模块以及输送模块；托举模块和叉取模块均设置在机架上，机架内具有用于容置栈板垛的容置空间；叉取模块具有用于插入栈板的卡槽的插齿，插齿用于叉取栈板垛中的栈板；托举模块包括托板和驱动单元，托板设置于容置空间内，并用于托举栈板垛，驱动单元被配置为驱动托板在容置空间内升降，以使栈板垛中插齿叉取的栈板和栈板下方的其它栈板分离。本实用新型公开的供栈机，更好的适用于木制栈板，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及栈板供栈机技术领域，具体涉及一种供栈机。

背景技术

供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装。为便于成品存放及运输，生产过程中通常使用码垛机器人在栈板上堆垛下线。对于轻载小体积成品，码垛机器人通过吸盘吸取产品，集成栈板抓取装置对栈板进行上料；对于重载大体积产品，为避免堆垛过程中摔机风险，需设计夹抱托底式夹具取放产品，该类夹具因无法兼容栈板抓取机构，需配套供板机进给栈板。

目前，市面上常见的供栈机，所针对的栈板采用的是塑料、金属以及木制等材质，由于木制栈板克服了塑料、金属栈板的成本缺陷，因而也广泛应用于生产中。其中，供栈机在工作时，采用限位板限位，利用限位板上方的斜面进行导向，供栈机中栈板由叉持机构叉持固定，当需要取下一个栈板时，电机控制栈板整体下降，叉持机构松开最底部栈板，取倒数第二个栈板后上升反复循环完成上板动作。

然而，现有的供栈机使用三面的挡板推靠挤压定位，挡板与栈板垛之间空隙小，在上料时，对栈板垛堆叠的整齐程度具有较高的要求，而木制栈板易变形、破损，垛形呈异形，因此，容易出现上料困难或者无法上料的问题，而且，木制的栈板间容易相互挂粘，不利于栈板之间的分离。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种供栈机，旨在解决木制栈板易变形破损导致上料困难以及易粘连、难以堆叠整齐等导致输送困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种供栈机，用于取放栈板垛，栈板垛包括多层栈板，供栈机包括机架、托举模块、叉取模块以及输送模块。

其中，托举模块和叉取模块均设置在机架上，机架内具有用于容置栈板垛的容置空间。

其中，叉取模块具有用于插入栈板的卡槽的插齿，插齿用于叉取栈板垛中的栈板。

其中，托举模块包括托板和驱动单元，托板设置于容置空间内，并用于托举栈板垛，驱动单元被配置为驱动托板在容置空间内升降，以使栈板垛中插齿叉取的栈板和栈板下方的其它栈板分离。

其中，输送模块设置在机架的底部，以输送托板上与插齿叉取的栈板分离的其它栈板。

本实用新型的有益效果是：通过托举模块实现栈板垛的升降，克服木制栈板侧边无定位结构的缺陷，以及通过叉取模块解决了木制栈板易粘连、难以堆叠整齐等导致输送困难等问题，提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，叉取模块的叉取方向和容置空间的进料方向相互平行，保证叉取模块的插齿与栈板的卡槽相匹配。

进一步，机架上还设有挡板以及斜板，斜板设置在容置空间的沿进料方向的进料侧，对栈板垛进行导向，挡板设置在容置空间的和进料侧相对的一侧，对栈板垛进行限位。

进一步，还包括多个定位组件，多个定位组件分别设置在托板的相对于容置空间的进料方向的相对两侧，用于调节栈板在和进料方向垂直的方向上的位置。

进一步，定位组件包括定位气缸和与定位气缸连接的定位板，定位气缸固定于机架，定位板抵设在栈板的侧方。