[实用新型]一种抓料手组件的结构

权利要求书

1.一种抓料手组件的结构，其特征在于，包括依次相连的抓料臂、连接板和抓料头，所述连接板远离所述抓料臂的一端连接有安装螺栓，所述抓料头套设在所述安装螺栓上，所述抓料头通过转接件与所述安装螺栓转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种抓料手组件的结构，其特征在于，所述转接件为转接轴承，所述转接轴承插设在所述抓料头内，所述转接轴承套设在所述安装螺栓上。

3.根据权利要求1所述的一种抓料手组件的结构，其特征在于，所述抓料头呈圆柱状，所述抓料头的外壁上成型有限位圈，抓取工件时，所述限位圈的下表面抵触所述工件的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种抓料手组件的结构，其特征在于，所述抓料头上开设有容纳槽，所述容纳槽内设有垫片，所述垫片套设在所述安装螺栓的螺柱上，所述安装螺栓的螺帽压紧在所述垫片上。

5.根据权利要求1所述的一种抓料手组件的结构，其特征在于，所述连接板沿着所述抓料臂的长度方向开设有调节槽，所述抓料臂上连接有位于所述调节槽内的调节螺丝，所述调节螺丝的螺帽压紧在所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种抓料手组件的结构，其特征在于，所述抓料臂上开有滑槽，所述连接板滑动插设在所述滑槽内。

7.根据权利要求3所述的一种抓料手组件的结构，其特征在于，所述抓料头为橡胶头，所述限位圈为橡胶圈。

8.根据权利要求1所述的一种抓料手组件的结构，其特征在于，所述抓料臂远离所述连接板的端部通过定位销与外界设备转动连接。