[实用新型]一种抓料手组件的结构

说明书

本申请涉及轴承加工的领域，尤其是公开了一种抓料手组件的结构，包包括依次相连的抓料臂、连接板和抓料头，所述连接板远离所述抓料臂的一端连接有安装螺栓，所述抓料头套设在所述安装螺栓上，所述抓料头通过转接件与所述安装螺栓转动配合。本申请通过抓料头插入工件内，抓料头的外壁抵触工件的内壁，然后，抓料臂摆动，抓料头可以跟随工件一起运动，工件在向心力的作用下对抓料头做功，工件相对于抓料头为滚动摩擦，滚动摩擦系数为0.001‑0.0015，此时摩擦力大小为0.001*F_向，小于滑动摩擦力，减小了抓料头擦伤工件的机率。

技术领域

本申请涉及轴承加工的技术领域，尤其涉及一种抓料手组件的结构。

背景技术

轴承是机械设备中的一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在轴承的生产过程中，需要通过抓料手对轴承进行转运，在转运过程中，轴承旋转，抓料手的抓料头不旋转，轴承与抓料头之间做滑动摩擦，滑动摩擦系数为0.4，轴承受到的滑动摩擦力为0.4*F_向，从而抓料头容易在轴承的内壁上留下划痕，影响轴承内壁的加工质量。

实用新型内容

为了能够保证轴承内壁的加工质量，本申请的技术方案提供了种抓料手组件的结构设计。技术方案如下：

本申请提供了一种抓料手组件的结构，包括依次相连的抓料臂、连接板和抓料头，所述连接板远离所述抓料臂的一端连接有安装螺栓，所述抓料头套设在所述安装螺栓上，所述抓料头通过转接件与所述安装螺栓转动配合。

通过上述技术方案，抓料头插入工件内，抓料头的外壁抵触工件的内壁，然后，抓料臂摆动，抓料头通过转接件可以跟随工件一起转动动，工件在向心力的作用下对抓料头做功，工件相对于抓料头为滚动摩擦，滚动摩擦系数为0.001-0.0015，此时摩擦力大小为0.001*F_向，小于滑动摩擦力，减小了抓料头擦伤工件的可能。

进一步地，所述转接件为转接轴承，所述转接轴承插设在所述抓料头内，所述转接轴承套设在所述安装螺栓上。

具体的，所述抓料头呈圆柱状，所述抓料头的外壁上成型有限位圈，抓取工件时，所述限位圈的下表面抵触所述工件的上表面。

特别地，所述抓料头上开设有容纳槽，所述容纳槽内设有垫片，所述垫片套设在所述安装螺栓的螺柱上，所述安装螺栓的螺帽压紧在所述垫片上。

进一步地，所述连接板沿着所述抓料臂的长度方向开有设调节槽，所述抓料臂上连接有位于所述调节槽内的调节螺丝，所述调节螺丝的螺帽压紧在所述连接板上。

具体的，所述抓料臂上开有滑槽，所述连接板滑动插设在所述滑槽内。

特别地，所述抓料头为橡胶头，所述限位圈为橡胶圈。

进一步地，所述抓料臂远离所述连接板的端部通过定位销与外界设备转动连接。

本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：操作人员根据实际使用需求，拧松调节螺丝，滑移连接板至所需位置，然后拧紧调节螺丝。然后，抓料头插入工件内，直至限位圈抵触工件的端面。接着，抓料臂绕定位销进行摆动，工件在向心力的作用下对抓料头做功，同时，在转接轴承的作用下，抓料头可以跟随工件一起转动，故而，工件相对于抓料头为滚动摩擦。滚动摩擦系数为0.001-0.0015，此时摩擦力大小为0.001*F_向，小于滑动摩擦力，减小了抓料头擦伤工件的可能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的剖视图。