[实用新型]带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨

权利要求书

1.一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，包括上齿轮箱、井箱、下齿轮箱、转舵模块、推进模块和旋转升降模块，所述上齿轮箱、所述井箱和所述下齿轮箱由上至下依次设置，所述转舵模块包括端部带有第一锥齿轮的转舵锥齿轮轴、转舵锥齿轮和转舵立柱，所述转舵锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮设置于所述上齿轮箱内，所述转舵立柱与所述转舵锥齿轮同轴设置，所述转舵立柱的上端与所述转舵锥齿轮的底部连接，所述转舵立柱的下端与所述下齿轮箱的顶部连接，所述推进模块包括端部带有第二锥齿轮的输入锥齿轮轴、输出锥齿轮、端部带有第三锥齿轮的中间轴、推进锥齿轮、推进轴和螺旋桨，所述输入锥齿轮轴和所述输出锥齿轮设置于所述上齿轮箱内，所述中间轴和所述输出锥齿轮同轴设置且固定在所述输出锥齿轮上，所述中间轴穿设于所述上齿轮箱、所述转舵立柱和所述下齿轮箱之间，所述第三锥齿轮、所述推进锥齿轮和所述推进轴设置于所述下齿轮箱内，所述第三锥齿轮与所述推进锥齿轮啮合，所述推进轴和所述推进锥齿轮同轴设置，所述推进轴的端部伸出所述下齿轮箱且和所述螺旋桨连接，所述旋转升降模块包括旋转动力装置和设置于所述上齿轮箱两侧的把手，所述把手具有连接孔，所述旋转动力装置与所述把手相连，所述旋转动力装置带动所述舵桨绕所述把手的连接孔的连线旋转。

2.根据权利要求1所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述输入锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮轴沿水平方向设置，所述输入锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮轴分别位于所述上齿轮箱竖直中心线相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述中间轴、所述输出锥齿轮、所述转舵锥齿轮同轴设置。

4.根据权利要求3所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述输出锥齿轮设置于所述转舵锥齿轮的上方。

5.根据权利要求4所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述输入锥齿轮轴的一端伸出所述上齿轮箱，所述输入锥齿轮轴伸出所述上齿轮箱的一端连接有输入法兰，所述输入法兰与所述输入锥齿轮轴同轴设置，所述输入法兰与第二动力装置连接。

6.根据权利要求5所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述转舵锥齿轮轴的一端伸出所述上齿轮箱，所述转舵锥齿轮轴伸出所述上齿轮箱的一端连接有第一动力装置。

7.根据权利要求6所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述转舵立柱为空心结构，所述转舵立柱呈管状，所述转舵立柱具有供所述中间轴通过的转舵立柱腔。

8.根据权利要求7所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述转舵立柱具有窄口段和扩口段，所述窄口段与所述转舵锥齿轮连接，所述扩口段与所述下齿轮箱连接。

9.根据权利要求8所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述转舵锥齿轮设置有一圈通孔和一个用于供所述中间轴穿过的中心孔，所述转舵立柱通过穿过所述转舵锥齿轮上的通孔的螺栓固定在所述转舵锥齿轮上。

10.根据权利要求9所述的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，其特征在于，所述转舵立柱和所述井箱之间设置有轴承。