[实用新型]带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨

说明书

本实用新型公开了一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，包括上齿轮箱、井箱、下齿轮箱、转舵模块、推进模块和旋转升降模块，转舵模块包括转舵锥齿轮轴、转舵锥齿轮和转舵立柱，转舵锥齿轮轴和转舵锥齿轮设置于上齿轮箱内，转舵立柱的上端与转舵锥齿轮连接，转舵立柱的下端与下齿轮箱连接，推进模块包括输入锥齿轮轴、输出锥齿轮、中间轴、推进锥齿轮、推进轴和螺旋桨，输入锥齿轮轴和输出锥齿轮设置于上齿轮箱内，中间轴固定在输出锥齿轮上，中间轴穿设于上齿轮箱、转舵立柱和下齿轮箱，旋转升降模块包括旋转动力装置和设置于上齿轮箱两侧的把手。本实用新型的舵桨，上齿轮箱容纳两对齿轮副，设备制造成本低，舵桨安装空间小。

技术领域

本实用新型涉及一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨。

背景技术

船用的全回转舵桨装置，一般都是由两对锥齿轮副形成的上下布置的两级齿轮减速，下齿轮箱带动螺旋桨给船舶提供推进力。上齿轮箱固定在船舱，下齿轮箱及螺旋桨根据船舶行进的需要，由转舵装置控制可在360°任意旋转，为船舶提供最佳的方向力。现有技术中，舵桨装置通常使用多个行星减速机加转盘轴承的转舵方式，设备制造成本高且舵桨装置的安装空间大。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，设备制造成本低，节约舵桨装置的安装空间。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，包括上齿轮箱、井箱、下齿轮箱、转舵模块、推进模块和旋转升降模块，所述上齿轮箱、所述井箱和所述下齿轮箱由上至下依次设置，所述转舵模块包括端部带有第一锥齿轮的转舵锥齿轮轴、转舵锥齿轮和转舵立柱，所述转舵锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮设置于所述上齿轮箱内，所述转舵立柱与所述转舵锥齿轮同轴设置，所述转舵立柱的上端与所述转舵锥齿轮的底部连接，所述转舵立柱的下端与所述下齿轮箱的顶部连接，所述推进模块包括端部带有第二锥齿轮的输入锥齿轮轴、输出锥齿轮、端部带有第三锥齿轮的中间轴、推进锥齿轮、推进轴和螺旋桨，所述输入锥齿轮轴和所述输出锥齿轮设置于所述上齿轮箱内，所述中间轴和所述输出锥齿轮同轴设置且固定在所述输出锥齿轮上，所述中间轴穿设于所述上齿轮箱、所述转舵立柱和所述下齿轮箱之间，所述第三锥齿轮、所述推进锥齿轮和所述推进轴设置于所述下齿轮箱内，所述第三锥齿轮与所述推进锥齿轮啮合，所述推进轴和所述推进锥齿轮同轴设置，所述推进轴的端部伸出所述下齿轮箱且和所述螺旋桨连接，所述旋转升降模块包括旋转动力装置和设置于所述上齿轮箱两侧的把手，所述把手具有连接孔，所述旋转动力装置与所述把手相连，所述旋转动力装置带动所述舵桨绕所述把手的连接孔的连线旋转。通过对上齿轮箱体以及传动轴系的重新设计，使上齿轮箱体能够同时容纳两对高强度螺旋伞齿轮，一对齿轮副(输入锥齿轮轴和输出锥齿轮)为螺旋桨(负载)提供动力；另一对齿轮副(转舵锥齿轮轴和转舵锥齿轮)实现转舵扭矩的传递，降低了设备制造成本，同时节约了舵桨装置的安装空间。

上述技术方案中，优选地，所述输入锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮轴沿水平方向设置，所述输入锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮轴分别位于所述上齿轮箱竖直中心线相对的两侧。

上述技术方案中，进一步优选地，所述中间轴、所述输出锥齿轮、所述转舵锥齿轮同轴设置。

上述技术方案中，更进一步优选地，所述输出锥齿轮设置于所述转舵锥齿轮的上方。

上述技术方案中，再进一步优选地，所述输入锥齿轮轴的一端伸出所述上齿轮箱，所述输入锥齿轮轴伸出所述上齿轮箱的一端连接有输入法兰，所述输入法兰与所述输入锥齿轮轴同轴设置，所述输入法兰与第二动力装置连接。第二动力装置为电机或柴油机。

上述技术方案中，还进一步优选地，所述转舵锥齿轮轴的一端伸出所述上齿轮箱，所述转舵锥齿轮轴伸出所述上齿轮箱的一端连接有第一动力装置。第一动力装置为液压马达。