[实用新型]一种雷达标定工装及设备有效
申请号: | 202123108270.9 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN216696657U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 张月;石常鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 江晓苏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 标定 工装 设备 | ||
1.一种雷达标定工装,其特征在于,包括:
固定组件,所述固定组件用于固定于车辆的车轮;
连接组件,所述连接组件一端连接于所述固定组件;
激光组件,所述激光组件连接于所述连接组件的另一端,并用于发射激光。
2.根据权利要求1所述的雷达标定工装,其特征在于,所述固定组件包括圆盘、至少三个直杆和至少三个滑块,所述圆盘的一端面与所述连接组件连接,所述直杆的一端与所述圆盘的外周面连接,所述直杆的轴线位于第一平面内,且相交于第一点,相邻两个所述直杆的轴线之间的夹角小于180度;
所述滑块设置于所述直杆,并可沿所述直杆的轴线方向移动,多个所述滑块均位于所述第一平面的同一侧,并沿所述第一平面的法线方向凸出于所述直杆。
3.根据权利要求2所述的雷达标定工装,其特征在于,所述滑块背离所述直杆的一侧设置有卡爪。
4.根据权利要求2或3所述的雷达标定工装,其特征在于,所述连接组件包括横杆与竖杆,所述横杆的一端可转动地连接于所述圆盘,所述横杆的另一端与所述竖杆垂直连接,且所述横杆与所述圆盘同轴线设置,所述竖杆可相对于所述横杆沿自身轴线方向以及沿所述横杆轴线方向移动,所述横杆可绕自身轴线旋转运动。
5.根据权利要求4所述的雷达标定工装,其特征在于,所述连接组件还包括销轴,所述横杆沿第一方向开设有第一贯穿孔,所述第一贯穿孔沿所述横杆的轴线延伸;
所述竖杆沿第一方向和第二方向开设有第二贯穿孔和第三贯穿孔,所述第二贯穿孔和所述第三贯穿孔均沿所述竖杆的轴线延伸;
所述第一方向垂直于所述横杆的轴线方向,所述第二方向平行于所述横杆的轴线方向,所述横杆穿入所述第三贯穿孔,所述销轴同时穿入所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔。
6.根据权利要求5所述的雷达标定工装,其特征在于,所述销轴的横截面为矩形,且所述矩形相邻的两条边的长度分别与所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔的宽度相等。
7.根据权利要求4所述的雷达标定工装,其特征在于,所述激光组件设置于所述竖杆的端部,并用于沿所述竖杆的轴线方向发射激光。
8.根据权利要求7所述的雷达标定工装,其特征在于,所述激光组件为十字激光头,所述激光组件可绕所述竖杆的轴线旋转运动。
9.根据权利要求7或8所述的雷达标定工装,其特征在于,所述激光组件设置有水平仪。
10.根据权利要求1所述的雷达标定工装,其特征在于,所述固定组件包括卡盘和滑块,所述卡盘的一端面的中央与所述连接组件连接,所述卡盘的另一端面设置有多个沿所述卡盘周向分布的滑槽,所述滑槽沿所述卡盘径向延伸,相邻两个所述滑槽之间的夹角小于180度;
所述滑块设置于所述滑槽内并凸出于所述卡盘的端面。
11.一种雷达标定设备,其特征在于,所述雷达标定设备包括如权利要求1-10任一项所述的雷达标定工装和角反射器。
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