[实用新型]一种雷达标定工装及设备

说明书

本实用新型涉及及车载雷达技术领域，尤其涉及一种雷达标定工装及设备，所述雷达标定工装包括固定组件、连接组件和激光组件，所述固定组件用于固定于车辆的车轮；所述连接组件一端连接于所述固定组件；所述激光组件连接于所述连接组件的另一端，并用于发射激光；所述雷达标定设备包括所述雷达标定工装和角反射器。本实用新型实施例的雷达标定工装及设备，通过设置固定组件和激光组件，能够将所述激光组件固定车辆的车轮上，从而避免所述车辆的几何外形造成的偏差，提升测量准确性，提升雷达安装位置的准确性；并且通过所述激光组件发射激光来配合角反射器进行测量，结构简单，使用方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及及车载雷达技术领域，尤其涉及一种雷达标定工装及设备。

背景技术

车载雷达是用于汽车或者其他地面机动车辆的雷达。车载雷达能够探测车辆周围一定范围内障碍物的信息，帮助驾驶者在最短的时间内察觉到可能发生的危险，引起驾驶者的注意，提高驾驶安全性。在安装车载雷达时，其在车辆上布置的位置和角度有着严格要求。

在现有技术中，在安装车载雷达时，一般要求车载雷达的法线与车辆的某个几何中心保持一致，且需要将车载雷达准确安装至预设的高度和调节合适的俯仰角度。

但是在现有技术中，通过使用机械装置结合水平仪等设备确定车辆中轴线，工装复杂，操作过程繁琐，精准性不足，且水平仪等设备的光束在室外等强光照环境下不易被发现，导致测量难度增大。尤其是利用车辆几何外形找到车辆中轴线的标定工装，由于车辆制造公差等因素影响，车辆几何外形找到的中轴线往往与车辆真正的行驶正向存在一定偏差，因此利用车辆几何外形找到车辆中轴线的方式增加了偏差产生几率。这些方法无法快速、准确地确定汽车的几何中心线，也无法快速、准确地将雷达安装至预设位置。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种雷达标定工装及设备，能够利用车辆的车轮寻找车辆的中轴线，从而避免车辆几何外形造成的偏差，提升测量准确性，并且结构简单，使用方便快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种雷达标定工装，所述雷达标定工装包括固定组件、连接组件和激光组件，所述固定组件用于固定于车辆的车轮；所述连接组件一端连接于所述固定组件；所述激光组件连接于所述连接组件的另一端，并用于发射激光。

在一些实施例中，所述固定组件包括圆盘、至少三个直杆和至少三个滑块，所述圆盘的一端面与所述连接组件连接，所述直杆的一端与所述圆盘的外周面连接，所述直杆的轴线位于第一平面内，且相交于第一点，相邻两个所述直杆的轴线之间的夹角小于180度；所述滑块设置于所述直杆，并可沿所述直杆的轴线方向移动，多个所述滑块均位于所述第一平面的同一侧，并沿所述第一平面的法线方向凸出于所述直杆。

在一些实施例中，所述滑块背离所述直杆的一侧设置有卡爪。

在一些实施例中，所述连接组件包括横杆与竖杆，所述横杆的一端可转动地连接于所述圆盘，所述横杆的另一端与所述竖杆垂直连接，且所述横杆与所述圆盘同轴线设置，所述竖杆可相对于所述横杆沿自身轴线方向以及沿所述横杆轴线方向移动，所述横杆可绕自身轴线旋转运动。

在一些实施例中，所述连接组件还包括销轴，所述横杆沿第一方向开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔沿所述横杆的轴线延伸；所述竖杆沿第一方向和第二方向开设有第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第二贯穿孔和所述第三贯穿孔均沿所述竖杆的轴线延伸；所述第一方向垂直于所述横杆的轴线方向，所述第二方向平行于所述横杆的轴线方向，所述横杆穿入所述第三贯穿孔，所述销轴同时穿入所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔。

在一些实施例中，所述销轴的横截面为矩形，且所述矩形相邻的两条边的长度分别与所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔的宽度相等。

在一些实施例中，所述激光组件设置于所述竖杆的端部，并用于沿所述竖杆的轴线方向发射激光。