[实用新型]一种物料搬运移动复合机器人

权利要求书

1.一种物料搬运移动复合机器人，包括物料搬运移动机器人(100)；

其特征在于：

所述的物料搬运移动机器人(100)包括移动安装底座(1)、搬运机械臂组件(2)和转运箱(3)，所述的搬运机械臂组件(2)可转动式固定连接在移动安装底座(1)上，所述的转运箱(3)可拆卸式安装在移动安装底座(1)上，所述的搬运机械臂组件(2)包括电动转盘(7)、伸缩主杆(8)和伸缩副杆(9)，所述的伸缩副杆(9)的一端设置有电磁吸盘(11)，所述的转运箱(3)上设置有磁性吸盘(14)，所述的磁性吸盘(14)固定连接在转运箱(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运移动复合机器人，其特征在于：所述的移动安装底座(1)的底端设置有移动底轮(4)，所述的移动底轮(4)固定连接在移动安装底座(1)的底端，所述的移动安装底座(1)的底端还设置有移动电源(5)，所述的移动电源(5)固定连接在移动安装底座(1)的底端，所述的移动安装底座(1)上开设有定位放置槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运移动复合机器人，其特征在于：所述的电动转盘(7)的底端固定连接在移动安装底座(1)上且所述的电动转盘(7)与设置有的移动电源(5)电性连接，所述的伸缩主杆(8)的一端固定连接在电动转盘(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运移动复合机器人，其特征在于：所述的伸缩副杆(9)的一端固定连接在伸缩主杆(8)的另一端，且所述的伸缩副杆(9)的另一端设置有韧性钢索(10)，所述的韧性钢索(10)的一端固定连接在伸缩副杆(9)上，另一端设置有电磁吸盘(11)，所述的电磁吸盘(11)与韧性钢索(10)的另一端固定连接且与设置有的移动电源(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运移动复合机器人，其特征在于：所述的转运箱(3)的底端设置有定位安装块(12)，所述的定位安装块(12)固定连接在转运箱(3)的底端，且所述的定位安装块(12)的形状大小与移动安装底座(1)上开设有的定位放置槽(6)相适配，所述的转运箱(3)通过设置有的定位安装块(12)与定位放置槽(6)的配合使用插接固定在移动安装底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运移动复合机器人，其特征在于：所述的转运箱(3)内设置有装纳腔(13)，所述的转运箱(3)的上端设置有磁性吸盘(14)，所述的磁性吸盘(14)通过设置有的紧固螺栓(15)固定连接在转运箱(3)的上端。